| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| ·课题的研究背景及研究意义 | 第11页 |
| ·永磁同步电机控制理论的发展概况及趋势 | 第11-12页 |
| ·滑模变结构控制技术的发展概况及趋势 | 第12-13页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型 | 第14-21页 |
| ·坐标变换 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第15-19页 |
| ·永磁同步电机本体的MATLAB SIMULINK仿真 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 永磁同步电机滑模变结构控制器设计 | 第21-33页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理及其应用 | 第21-25页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第21-25页 |
| ·滑模变结构控制的应用 | 第25页 |
| ·滑模变结构控制的抖振问题及其削弱方法 | 第25-27页 |
| ·永磁同步电机滑模变结构控制器的设计 | 第27-31页 |
| ·基于指数趋近律的滑模变结构控制器的设计 | 第28-30页 |
| ·基于变指数趋近律的滑模变结构控制器的设计及改进 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章 基于滑模控制器的永磁同步电机矢量控制系统 | 第33-46页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统 | 第33-38页 |
| ·矢量控制系统的基本原理 | 第33-34页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统及控制方法 | 第34-38页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统MATLAB仿真分析 | 第38-45页 |
| ·SVPWM仿真模型 | 第38-39页 |
| ·基于PI控制器的PMSM矢量控制系统MATLAB仿真分析 | 第39-40页 |
| ·基于滑模控制器的PMSM矢量控制系统MATLAB仿真分析 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 永磁同步电机矢量控制系统硬件电路设计 | 第46-58页 |
| ·系统主电路 | 第46-48页 |
| ·IPM 驱动电路 | 第48-49页 |
| ·系统保护电路 | 第49-50页 |
| ·系统控制电路 | 第50-51页 |
| ·系统采样电路 | 第51-54页 |
| ·交流电流采样电路 | 第51-52页 |
| ·电机转速采样电路 | 第52-53页 |
| ·位置信号检测电路 | 第53-54页 |
| ·系统电源电路 | 第54-57页 |
| ·采样电路供电电源 | 第55页 |
| ·限幅电路供电电源 | 第55-56页 |
| ·IPM四个独立电源 | 第56页 |
| ·接口电路及系统保护电路供电电源 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 永磁同步电机滑模矢量控制系统的软件实现 | 第58-69页 |
| ·TMS320F2812 DSP简介 | 第58-60页 |
| ·时钟模块 | 第58-59页 |
| ·事件管理器模块 | 第59-60页 |
| ·中断系统 | 第60页 |
| ·DSP系统开发平台CCS简介 | 第60-61页 |
| ·电机滑模矢量控制系统的软件实现 | 第61-68页 |
| ·系统主程序 | 第61-62页 |
| ·系统中断子程序 | 第62-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 永磁同步电机控制系统实验结果 | 第69-75页 |
| ·本课题的控制对象及控制系统实验平台 | 第69页 |
| ·控制系统实验 | 第69-73页 |
| ·恒压频比开环实验 | 第70-72页 |
| ·滑模-PI矢量控制系统实验 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附件 | 第81页 |
