| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第10-11页 |
| ·IPMC 介绍 | 第11-12页 |
| ·IPMC 应用的国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·国外应用研究现状 | 第13-15页 |
| ·国内应用研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 IPMC 制备工艺研究 | 第18-32页 |
| ·IPMC 制备原理 | 第18-21页 |
| ·制备工艺流程 | 第18-19页 |
| ·离子交换原理 | 第19-20页 |
| ·化学还原过程 | 第20-21页 |
| ·基于 Nafion-117 膜的 IPMC 制备过程 | 第21-28页 |
| ·制备药品及设备 | 第21-23页 |
| ·制备工艺 | 第23-28页 |
| ·利用 Nafion 溶液浇铸 Nafion 膜制备工艺过程 | 第28-31页 |
| ·浇铸原理 | 第28页 |
| ·制备工艺 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 IPMC 驱动机理及电致动理论模型 | 第32-44页 |
| ·Nafion 膜内部结构介绍 | 第32-34页 |
| ·Nafion 膜化学方程式 | 第33页 |
| ·Nafion 膜内部结构组成 | 第33-34页 |
| ·IPMC 驱动机理 | 第34-37页 |
| ·钠离子迁移模型 | 第34-37页 |
| ·水分子迁移模型 | 第37页 |
| ·IPMC 驱动悬臂梁模型 | 第37-43页 |
| ·尖端输出位移与输入电信号关系 | 第38-39页 |
| ·尖端输出力的悬臂梁模型 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 IPMC 性能测试 | 第44-60页 |
| ·IPMC 输出位移测试 | 第44-45页 |
| ·IPMC 输出力测试 | 第45-53页 |
| ·测试平台搭建 | 第45-49页 |
| ·IPMC 输出力测试结果 | 第49-53页 |
| ·IPMC 寿命测试 | 第53-59页 |
| ·IPMC 失水性测试 | 第53-55页 |
| ·IPMC 表面电极性能测试 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 IPMC 在水下推进器上的应用 | 第60-69页 |
| ·鳐鱼游动机理分析 | 第60-61页 |
| ·长鳍波动推进理论 | 第61-62页 |
| ·仿生长鳍波动推进模型 | 第62-64页 |
| ·单条 IPMC 实现波动运动模型 | 第62-63页 |
| ·多条 IPMC 组合实现波动运动模型 | 第63-64页 |
| ·仿生鳐鱼波动推进装置制作 | 第64-68页 |
| ·仿生鳐鱼胸鳍制作 | 第64-65页 |
| ·控制系统要求分析 | 第65页 |
| ·控制系统电路设计 | 第65-67页 |
| ·整体装置设计 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |