| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·国内外采煤机的研究现状与发展趋势 | 第10-12页 |
| ·国外采煤机的研究现状与发展 | 第10-11页 |
| ·国内采煤机的研究现状与发展 | 第11-12页 |
| ·采煤机载荷特性的研究现状 | 第12页 |
| ·课题的研究目的及意义 | 第12-13页 |
| ·课题的主要工作 | 第13-14页 |
| 2 采煤机负载的模拟及其特性研究 | 第14-33页 |
| ·采煤机截割部负载 | 第14-24页 |
| ·采煤机截齿的截割机理 | 第14-15页 |
| ·采煤机截割部负载的数学模型 | 第15-17页 |
| ·采煤机滚筒瞬时负载的转化 | 第17-18页 |
| ·基于MATLAB 的采煤机滚筒瞬时负载程序设计 | 第18-21页 |
| ·采煤机滚筒瞬时负载的模拟结果 | 第21-24页 |
| ·采煤机截割部负载速度特性研究 | 第24-30页 |
| ·采煤机截割部的动态负载速度特性数学模型的建立 | 第24-25页 |
| ·采煤机截割部动态负载速度特性MATLAB 求解 | 第25-27页 |
| ·截割部负载速度特性与采煤机滚筒破煤能力 | 第27-30页 |
| ·采煤机牵引部的负载模拟及其特性研究 | 第30-32页 |
| ·采煤机牵引部负载的数学模型 | 第30-31页 |
| ·基于MATLAB 的采煤机牵引部负载程序设计 | 第31页 |
| ·采煤机牵引部负载的模拟结果 | 第31-32页 |
| ·采煤机牵引部负载速度特性 | 第32页 |
| 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 基于ADAMS 的采煤机截割部刚柔耦合多体系统建模 | 第33-51页 |
| ·软件介绍及相关理论 | 第33-40页 |
| ·Pro/EDINEER 简介 | 第33-34页 |
| ·虚拟样机技术特点及其发展 | 第34-36页 |
| ·多体系统动力学的研究进展 | 第36-37页 |
| ·虚拟样机技术的应用软件 | 第37-40页 |
| ·基于Pro/E 的采煤机截割部主要零部件建模 | 第40-42页 |
| ·基于Pro/E 的采煤机滚筒的建模 | 第40-41页 |
| ·摇臂壳体建模 | 第41-42页 |
| ·截割部行星减速器的建模 | 第42页 |
| ·基于Pro/ENGINEER 的采煤机截割部的静态装配 | 第42-46页 |
| ·行星减速器的装配 | 第43页 |
| ·截割部总装 | 第43-45页 |
| ·干涉检查 | 第45-46页 |
| ·基于ADAMS 的采煤机截割部刚柔耦合多体系统建模 | 第46-50页 |
| ·刚柔耦合多体系统的建模仿真流程 | 第46-47页 |
| ·ADAMS 中的柔性体 | 第47-48页 |
| ·复杂刚柔耦合虚拟样机约束的施加 | 第48-50页 |
| 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 采煤机负载特性对截割部可靠性影响的仿真分析 | 第51-55页 |
| ·在虚拟样机系统中施加滚筒瞬时负载的方法 | 第51页 |
| ·采煤机截割部可靠性仿真分析 | 第51-54页 |
| 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 结论与展望 | 第55-56页 |
| ·结论 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 作者简历 | 第58-59页 |
| 学位论文数据集 | 第59-60页 |
