| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究背景与现状 | 第9-13页 |
| ·本文的研究工作 | 第13-14页 |
| ·本文的主要符号 | 第14-15页 |
| ·随机非线性系统的一些概念和结论 | 第15-19页 |
| 第二章 基于控制量减小的输出反馈控制 | 第19-36页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·预备知识 | 第20-21页 |
| ·控制器的设计 | 第21-28页 |
| ·稳定性分析 | 第28-33页 |
| ·仿真例子 | 第33-35页 |
| ·本章小节 | 第35-36页 |
| 第三章 具有SiISS逆动态的高阶随机非线性系统的状态反馈控制 | 第36-61页 |
| ·引言 | 第36-38页 |
| ·预备知识 | 第38-43页 |
| ·状态反馈控制器的设计 | 第43-46页 |
| ·性能分析 | 第46-51页 |
| ·仿真例子 | 第51-55页 |
| ·引理3.8的证明 | 第55-60页 |
| ·本章小节 | 第60-61页 |
| 第四章 基于SiISS小增益类条件的随机非线性系统的输出反馈控制 | 第61-84页 |
| ·引言 | 第61-63页 |
| ·预备知识 | 第63-67页 |
| ·控制器的设计和分析 | 第67-79页 |
| ·仿真例子 | 第79-81页 |
| ·两个引理的证明 | 第81-83页 |
| ·本章小节 | 第83-84页 |
| 第五章 高阶随机非线性系统的输出跟踪控制在机械系统中的应用 | 第84-104页 |
| ·引言 | 第84-86页 |
| ·控制器的设计和分析 | 第86-96页 |
| ·一个机械系统的实例和仿真 | 第96-103页 |
| ·本章小节 | 第103-104页 |
| 第六章 全文工作总结及未来工作展望 | 第104-108页 |
| ·全文总结 | 第104-105页 |
| ·未来工作展望 | 第105-108页 |
| 参考文献 | 第108-121页 |
| 作者攻读博士学位期间完成的论文 | 第121-124页 |
| 致谢 | 第124页 |
