虚拟手术中软组织形变与切割技术研究

摘要	第1-7页
Abstract	第7-12页
第1章 绪论	第12-31页
·研究背景及意义	第12-14页
·虚拟手术系统的学科背景	第12页
·虚拟手术系统的技术特点与研究意义	第12-14页
·虚拟手术系统国内外研究现状	第14-26页
·国外研究现状	第14-19页
·国内研究现状	第19-26页
·虚拟手术系统的交互类型与关键问题描述	第26-28页
·虚拟手术系统整体结构	第28-29页
·论文研究的主要内容	第29-31页
第2章 软组织生物力学特性与虚拟手术系统交互技术	第31-55页
·软组织生物力学特性及其本构关系	第31-37页
·弹性力学的解析方法	第31-34页
·粘弹性模型	第34-37页
·人体软组织三维重建与视觉渲染技术	第37-44页
·基于 Amira 的人体软组织三维重建	第37-41页
·模型数据存储结构	第41-42页
·视觉渲染与纹理映射	第42-44页
·触觉交互技术研究	第44-53页
·触觉交互技术	第44-45页
·触觉交互系统的组成与实现	第45-47页
·反馈力的计算方法	第47-48页
·基于 PVDF 传感器的反馈力输出测试实验	第48-53页
·虚拟手术系统软件架构	第53-54页
·本章小结	第54-55页
第3章 基于改进的网格模型的软组织形变建模与仿真	第55-82页
·虚拟软组织形变建模技术	第55-59页
·非物理建模方法及存在的问题	第55-56页
·经典物理建模方法及其对比分析	第56-59页
·实时性问题探讨	第59-60页
·可变区域的局部质点-弹簧/阻尼器模型	第60-68页
·质点-弹簧/阻尼器模型	第61-62页
·ALMSDM 定义与实现	第62-67页
·数值积分方法的选择与步长的确定	第67-68页
·基于面模型的虚拟软组织形变仿真	第68-74页
·面模型研究的必要性	第68页
·实验结果与分析	第68-71页
·系统性能评价	第71-74页
·基于体模型的虚拟软组织形变仿真	第74-80页
·基于四面体网格的软组织建模	第74-75页
·全局面模型与体模型的对比分析	第75-78页
·肝脏体模型的 ALMSDM	第78-79页
·法向量计算再讨论	第79-80页
·本章小结	第80-82页
第4章 基于无网格法的软组织形变建模与仿真	第82-114页
·无网格法概述	第82-89页
·基于无网格的形变建模方法	第82-87页
·无网格法的核心问题	第87-88页
·无网格法的技术优势	第88-89页
·质点积分无网格伽辽金法	第89-97页
·伽辽金型无网格法	第89-91页
·移动最小二乘近似法构造形函数	第91-92页
·基函数与权函数	第92-95页
·质点积分方法基本原理	第95-97页
·虚拟软组织静态模型的建立及仿真分析	第97-109页
·静态模型的建立	第97-101页
·模型验证与算法改进	第101-105页
·基于静态模型的虚拟手术形变仿真	第105-109页
·动态系统形变建模及仿真分析	第109-113页
·本章小结	第113-114页
第5章 虚拟手术切割算法的研究	第114-135页
·虚拟软组织切割技术探讨	第114-121页
·切割算法的研究思路	第114页
·现有切割方法及存在的问题	第114-120页
·切割处理时机及关键步骤	第120-121页
·基于局部网格的切割建模技术	第121-132页
·切割区域的预处理	第121页
·基于样条方法的切口再现技术	第121-123页
·基于 Bézier 曲线的切割模拟实现	第123-130页
·虚拟手术切割取物模拟实验	第130-132页
·虚拟手术切割过程的反馈力分析	第132-134页
·本章小结	第134-135页
结论	第135-138页
参考文献	第138-152页
攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第152-153页
致谢	第153页