| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·立题背景和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究动态及其现状 | 第13-19页 |
| ·侧扫声纳 | 第13-14页 |
| ·前视声纳 | 第14-17页 |
| ·声透镜声纳 | 第17-18页 |
| ·合成孔径成像声纳 | 第18-19页 |
| ·论文的创新点及工作安排 | 第19-22页 |
| 第二章 成像声纳的成像技术研究 | 第22-42页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·波束形成技术 | 第22-28页 |
| ·波束形成原理 | 第22-24页 |
| ·基于 FFT 的波束形成 | 第24页 |
| ·近场聚焦波束形成 | 第24-28页 |
| ·扇形变换算法 | 第28-32页 |
| ·混响背景下高速运动动目标的成像技术 | 第32-41页 |
| ·多普勒效应对成像的影响 | 第32-34页 |
| ·动目标成像的宽带处理技术 | 第34-36页 |
| ·基于强混响抑制的宽带成像技术 | 第36-41页 |
| ·背景抑制的水池试验 | 第37-38页 |
| ·常规成像处理与背景抑制处理 | 第38-39页 |
| ·目标的速度解算 | 第39-40页 |
| ·试验结论 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 运动目标的三维轨迹解算技术 | 第42-55页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·三维轨迹解算坐标系的建立 | 第42-46页 |
| ·解算误差分析 | 第46-54页 |
| ·位姿解算误差源分析 | 第46-47页 |
| ·载体姿态误差 | 第47-48页 |
| ·载体位置误差 | 第48-49页 |
| ·点目标位置解算误差分析模型 | 第49-52页 |
| ·成像声纳物理分辨能力带来的点目标位置误差 | 第49-51页 |
| ·平台安装带来的点目标在平台间坐标转换的误差 | 第51-52页 |
| ·点目标定位综合误差 | 第52页 |
| ·点目标位置解算误差仿真分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 测量系统设计实现与实验研究 | 第55-83页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·系统总体构成 | 第55-56页 |
| ·高分辨成像声纳硬件设计 | 第56-63页 |
| ·接收声纳 | 第56-62页 |
| ·模拟信号调理单元 | 第57-58页 |
| ·数字采集存储控制单元 | 第58-60页 |
| ·实时数字信号处理单元 | 第60-62页 |
| ·发射声纳 | 第62-63页 |
| ·成像性能仿真 | 第63-72页 |
| ·带通采样对成像性能的影响 | 第63-65页 |
| ·滤波器的阶数对成像性能的影响 | 第65-67页 |
| ·量化对成像性能的影响 | 第67-70页 |
| ·随机相位对成像性能的影响 | 第70-72页 |
| ·水池实验与结果分析 | 第72-82页 |
| ·成像声纳系统性能实验与分析 | 第72-75页 |
| ·实验系统构建 | 第72-73页 |
| ·分辨力验证实验 | 第73-75页 |
| ·乒乓球成像实验 | 第75页 |
| ·目标位置解算实验与分析 | 第75-82页 |
| ·实验系统构建 | 第75-76页 |
| ·目标位置解算实验方案 | 第76-78页 |
| ·实验结果分析 | 第78-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-93页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第93-94页 |
| 一、攻读博士学位期间发表的论文（含已录用待发表的） | 第93页 |
| 二、攻读博士学位期间取得的科研成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |