虚拟现实技术在大型煤矿安全中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-16页 |
| ·研究背景与意义 | 第12-13页 |
| ·论文研究背景 | 第12-13页 |
| ·论文研究的意义 | 第13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第13页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·VR技术简介 | 第14-15页 |
| ·论文的主要内容 | 第15-16页 |
| 2 智能虚拟人建模 | 第16-39页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·井下虚拟人类型 | 第16-17页 |
| ·智能虚拟人模型 | 第17-18页 |
| ·关键技术 | 第18-28页 |
| ·运动控制 | 第18-20页 |
| ·内部属性 | 第20-22页 |
| ·虚拟人感知 | 第22-24页 |
| ·虚拟人认知 | 第24-27页 |
| ·虚拟矿工的行为特征与控制方法 | 第27-28页 |
| ·虚拟人路径规划 | 第28-37页 |
| ·路径规划的相关研究 | 第28-29页 |
| ·虚拟环境表示 | 第29-33页 |
| ·路径搜索 | 第33页 |
| ·实验 | 第33-37页 |
| ·2D转3D技术 | 第37页 |
| ·小结 | 第37-39页 |
| 3 井下合成自然环境 | 第39-48页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·井下自然环境分析 | 第39-40页 |
| ·井下合成自然环境 | 第40-47页 |
| ·概念模型 | 第41-44页 |
| ·井下大气的数据模型 | 第44-46页 |
| ·井下大气的环境数据库 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 4 瓦斯爆炸事故场景重现 | 第48-55页 |
| ·瓦斯爆炸环境的模拟 | 第48-49页 |
| ·瓦斯爆炸虚拟现实仿真 | 第49-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 5 结论与展望 | 第55-57页 |
| ·本文总结 | 第55页 |
| ·工作展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 作者简介及读研期间发表的论文 | 第62页 |
