单目视觉定位中的模板检测技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究情况 | 第11-12页 |
| ·研究目的和研究内容 | 第12-13页 |
| ·手指定位技术方案 | 第13页 |
| ·论文内容结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 基于单目视觉的手指定位技术 | 第15-23页 |
| ·手指定位技术简介 | 第15页 |
| ·摄像机线性模型 | 第15-17页 |
| ·基于消隐点的摄像机标定算法 | 第17-20页 |
| ·标定模板的设计 | 第17-18页 |
| ·基于平面模板的摄像机内参数求解 | 第18-19页 |
| ·基于平面模板的摄像机外参数求解 | 第19-20页 |
| ·摄像机的外参数标定算法 | 第20页 |
| ·摄像机参数标定实验 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 图象采集和预处理 | 第23-31页 |
| ·数字图像的预处理 | 第23-24页 |
| ·图象采集 | 第24页 |
| ·数据转换 | 第24-26页 |
| ·灰度处理 | 第26-28页 |
| ·去噪处理 | 第28-29页 |
| ·细化处理 | 第29-30页 |
| ·本章小节 | 第30-31页 |
| 第四章 标定模板的精确检测 | 第31-42页 |
| ·HOUGH 变换简介 | 第31页 |
| ·直线HOUGH变换的参数空间 | 第31-33页 |
| ·Hough 变换极坐标系下的参数空间 | 第31-32页 |
| ·Hough 变换平面坐标系下的参数空间 | 第32页 |
| ·参数空间性能对比 | 第32-33页 |
| ·基于标准HOUGH 变换的模板检测算法 | 第33-36页 |
| ·基于标准Hough 变换的模板检测步骤 | 第33-34页 |
| ·Hough 变换算法的局限 | 第34-36页 |
| ·提高模板检测的精度 | 第36-39页 |
| ·基于标准Hough 变换的直线拟合 | 第36-37页 |
| ·参数空间的累加单元的扩展和峰值提取方法的改进 | 第37-38页 |
| ·图像空间坐标原点的选取 | 第38-39页 |
| ·精确的模板检测算法 | 第39页 |
| ·标定模板的精确检测实验 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 面板标记的快速检测 | 第42-56页 |
| ·HOUGH 变换算法的实时性缺陷 | 第42页 |
| ·HOUGH 变换算法实时性的改进 | 第42-44页 |
| ·点对 HOUGH变换 | 第44-45页 |
| ·点对 Hough 变换算法的步骤 | 第44-45页 |
| ·点对 Hough 变换算法的无效采样 | 第45页 |
| ·HOUGH 变换特征点的分类 | 第45-49页 |
| ·分类机制的效率分析 | 第46页 |
| ·基于分类的点对 Hough 变换算法的优点 | 第46-47页 |
| ·点对 Hough 变换算法分类器的实现 | 第47-49页 |
| ·分类 HOUGH变换的面板标记检测算法 | 第49-50页 |
| ·分类 HOUGH变换的直线提取的实验 | 第50-55页 |
| ·仿真实验 | 第50-52页 |
| ·真实实验 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结 | 第56-57页 |
| ·主要工作及创新 | 第56页 |
| ·不足之处 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第61页 |
