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拖轮模拟器中船间水动力作用数学模型研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-9页
第1章 绪论第9-15页
   ·课题选取背景及研究意义第9-10页
   ·国外研究现状第10-12页
   ·国内研究现状第12-13页
   ·本文的研究内容第13-15页
第2章 船间水动力作用水池试验介绍第15-21页
   ·拖船滑流对被拖船影响的船模水池试验第15-18页
     ·拖船与被拖船船型参数第16-17页
     ·试验结果第17-18页
   ·拖船受到的船间效应作用试验第18-21页
     ·拖船与被拖船模型第18-19页
     ·试验结果第19-21页
第3章 拖船螺旋桨滑流作用于被拖船的数学模型第21-44页
   ·拖轮螺旋桨滑流第21-22页
   ·由试验结果求取拖船螺旋桨滑流作用被拖船的力和力矩第22-24页
   ·最小二乘回归算法第24-28页
     ·建立回归模型第24-25页
     ·回归模型参数估计第25-27页
     ·回归模型显著性检验第27-28页
   ·建立拖船螺旋桨滑流对被拖船影响的回归模型第28-32页
     ·回归模型系数的求取第28-31页
     ·用F检验法对回归模型检验第31-32页
   ·滑流效应数学模型第32-44页
     ·情形1:拖船在被拖船船首附近第32-37页
     ·情形2:拖船在被拖船船中附近第37-39页
     ·情形3:拖船在被拖船船尾附近第39-44页
第4章 拖船受到船间效应影响的数学模型第44-59页
   ·船舶在流体中运动理论第44-48页
     ·空间点源第44-45页
     ·船舶在流体中沿船舶首尾线方向上运动的等效第45-46页
     ·船体周围的诱导速度第46-47页
     ·求船体周围流体的压强第47-48页
   ·拖船船体上任一点处船体表面压强的求取第48-51页
     ·拖船与被拖船在水中运动产生的诱导速度第49页
     ·浅水时被拖船船体镜像的诱导速度第49-50页
     ·拖船船体表面压强的求取第50-51页
   ·拖船横向力和转首力距的计算模型第51-52页
   ·计算拖船受到船间效应的横向力和转首力距第52-56页
     ·把被拖船等效成单个细长体第53-54页
     ·把被拖船分段等效第54-56页
   ·拖船受到船间效应作用力分析第56-57页
     ·被拖船船首的影响第56-57页
     ·被拖船船中的影响第57页
     ·被拖船船尾的影响第57页
   ·横向力和转首力矩系数的仿真曲线第57-59页
第5章 拖船拖带作业过程中船间水动力作用的仿真第59-73页
   ·建立船舶运动坐标系第59页
   ·拖船与被拖船主要参数第59-60页
   ·把船间水动力计算模型加入到拖带模型第60-62页
     ·被拖船水平面运动模型第61页
     ·拖船水平面运动模型第61-62页
   ·仿真平台的搭建第62-73页
     ·程序设计思路及流程第62-64页
     ·船舶运动数学模型的解算第64页
     ·程序仿真界面第64-65页
     ·拖船与被拖船间水动力作用仿真第65-73页
第6章 总结与展望第73-75页
   ·总结第73-74页
   ·研究展望第74-75页
参考文献第75-79页
致谢第79-81页
研究生履历第81页

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