| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·热轧宽带钢生产应用简介 | 第10页 |
| ·现代热轧带钢技术的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·热轧活套装置介绍 | 第11页 |
| ·活套控制方法的研究与发展 | 第11-13页 |
| ·传统的活套控制 | 第11-12页 |
| ·交叉活套控制 | 第12页 |
| ·活套最优多变量控制 | 第12页 |
| ·带扰动补偿器的活套互不相关控制系统 | 第12-13页 |
| ·ILQ（反线性二次型）控制系统 | 第13页 |
| ·Fuzzy-PID 复合控制 | 第13页 |
| ·本课题的研究意义和内容 | 第13-14页 |
| ·本课题的研究意义 | 第13-14页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 宝钢2050 热轧生产线 | 第15-20页 |
| ·宝钢2050 热轧生产线工艺设备概述 | 第15-17页 |
| ·基础工艺数据 | 第17页 |
| ·精轧区域基础自动化各系统主要功能 | 第17-19页 |
| ·精轧入口区域控制系统主要功能 | 第17-18页 |
| ·精轧机架控制系统主要功能 | 第18页 |
| ·精轧压下系统控制 | 第18-19页 |
| ·带钢冷却系统主要功能 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 宝钢2050 活套控制模型研究 | 第20-36页 |
| ·活套的基本功能 | 第20-21页 |
| ·活套对机架间流量平衡控制 | 第21-22页 |
| ·活套对张力的控制 | 第22页 |
| ·2050mm 热轧活套平面布置和参数 | 第22-25页 |
| ·活套机械参数 | 第23页 |
| ·活套的电气参数 | 第23-24页 |
| ·活套其它参数 | 第24-25页 |
| ·正常轧钢时控制模型 | 第25-26页 |
| ·比例常数 | 第25页 |
| ·积分时间常数 | 第25-26页 |
| ·比例系数 | 第26页 |
| ·积分时间常数 | 第26页 |
| ·小套量控制启动及结束时间计算 | 第26-27页 |
| ·活套起落套控制 | 第27-35页 |
| ·活套控制器速度环控制 | 第27-28页 |
| ·活套器人机界面上升控制时序 | 第28-29页 |
| ·活套器人机界面下降控制时序 | 第29-30页 |
| ·活套器换辊操作台手动上抬操作按键控制时序 | 第30-31页 |
| ·活套器换辊操作台手动下降活套器控制时序 | 第31-32页 |
| ·活套器有钢起套速度给定控制（角度闭环控制） | 第32-33页 |
| ·活套器有钢起套速度给定控制（角度闭环不参与控制） | 第33-34页 |
| ·活套器有钢预降活套控制及活套器落套控制 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 模糊PID 控制 | 第36-46页 |
| ·PID 的原理 | 第36-38页 |
| ·模糊控制的特点 | 第38页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第38-39页 |
| ·模糊控制器系统与模糊控制器结构 | 第39-41页 |
| ·模糊化 | 第39-40页 |
| ·知识库 | 第40页 |
| ·模糊推理 | 第40-41页 |
| ·精确化计算 | 第41页 |
| ·模糊控制器种类 | 第41-42页 |
| ·模糊PID 控制 | 第42-44页 |
| ·模糊PID 控制器整定基本思想 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 用于活套高度控制的模糊控制器设计 | 第46-54页 |
| ·输入输出语言变量及基本论域和隶属度函数确定 | 第46-48页 |
| ·模糊控制量化因子的确定 | 第48页 |
| ·建立模糊调整规则表 | 第48-49页 |
| ·输出变量模糊子集的求取 | 第49-52页 |
| ·去模糊化 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 系统设计与效果验证 | 第54-73页 |
| ·PLC 硬件系统 | 第54-56页 |
| ·PLC 软件系统 | 第56-59页 |
| ·编程工具介绍 | 第56-57页 |
| ·控制流程图 | 第57-59页 |
| ·人机界面系统 | 第59-60页 |
| ·数据采集系统 | 第60-61页 |
| ·数据分析效果验证 | 第61-64页 |
| ·活套调速传动系统 | 第64-72页 |
| ·6RA70 直流调速装置 | 第64-66页 |
| ·宝钢2050 活套传动系统的问题 | 第66-69页 |
| ·宝钢2050 活套传动系统改进 | 第69-71页 |
| ·效果验证及结论 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第7章 总结与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第78页 |