| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题来源和背景 | 第8-9页 |
| ·课题的意义 | 第9-11页 |
| ·课题研究线路和实施方案 | 第11页 |
| ·本课题研究的目的 | 第11-14页 |
| 第二章 光点形心自动跟踪系统总体设计 | 第14-16页 |
| ·概述 | 第14页 |
| ·系统总体硬件设计 | 第14页 |
| ·系统总体软件设计 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 图象采集及处理 | 第16-56页 |
| ·CCD 基本原理 | 第16-18页 |
| ·电荷的产生与存储 | 第16-17页 |
| ·电荷的藕合 | 第17-18页 |
| ·电荷的检测 | 第18页 |
| ·CCD 主要特性 | 第18-19页 |
| ·CCD 技术的应用 | 第19页 |
| ·CCD 在非接触尺寸、位置测量中的应用 | 第19-21页 |
| ·CCD 自动增益调整 | 第21-28页 |
| ·光源光功率的调整 | 第22页 |
| ·驱动电路的频率调整 | 第22-26页 |
| ·实验结果 | 第26-28页 |
| ·双通道 CCD 信号数据采集 | 第28-38页 |
| ·电路要求 | 第28-29页 |
| ·CCD 信号的二值化处理 | 第29-30页 |
| ·CCD 信号的量化处理 | 第30-31页 |
| ·双通道 CCD 信号数据采集电路 | 第31-38页 |
| ·基于 FPGA 的CCD 数据采集及处理系统的研制 | 第38-55页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·FPGA 在 CCD 驱动电路中的应用 | 第40-45页 |
| ·FPGA 在 CCD 信号数据处理中的应用 | 第45-54页 |
| ·采集及处理系统 | 第54页 |
| ·系统性能 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 短电弧加工技术的发展趋势 | 第56-60页 |
| ·短电弧加工 | 第56-58页 |
| ·短电弧机床工作介质自动跟踪系统的意义 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 软件设计及其算法 | 第60-64页 |
| ·软件流程 | 第60页 |
| ·软件设计及算法 | 第60-63页 |
| ·形心光点的检测算法 | 第60-61页 |
| ·软件程序 | 第61页 |
| ·目标的跟踪定位 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 电机控制 | 第64-69页 |
| ·伺服控制单元 | 第64-65页 |
| ·云台控制程序设计 | 第65-68页 |
| ·云台控制参数的计算 | 第65-66页 |
| ·云台控制程序设计 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 系统抗干扰设计 | 第69-74页 |
| ·抗干扰综述 | 第69页 |
| ·干扰的分类 | 第69页 |
| ·消除干扰的措施 | 第69-70页 |
| ·数字电路的抗干扰因素 | 第70-71页 |
| ·阻止干扰传播途径 | 第71-72页 |
| ·提高器件的抗干扰能力 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第八章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·全文总结 | 第74-75页 |
| ·不足与展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第80-81页 |
| 附录一:自动增益调整照片电路 | 第81-82页 |
| 附录二:CCD数据采集电路照片 | 第82页 |
| 附录三:基于GPGA的数据处理电路（带CCD驱动）照片 | 第82-83页 |