| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题目的和意义 | 第10页 |
| ·项目背景 | 第10-12页 |
| ·嵌入式系统的定义 | 第10-11页 |
| ·嵌入式异构系统的复杂性 | 第11页 |
| ·嵌入式实时控制软件 | 第11-12页 |
| ·嵌入式异构系统级的设计 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文主要工作 | 第14页 |
| ·论文的章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 Ptolemy嵌入式异构系统设计方法学 | 第15-33页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·Ptolemy工程 | 第16-18页 |
| ·系统建模和设计 | 第18-20页 |
| ·嵌入式实时控制软件 | 第19页 |
| ·Ptolemy II方法 | 第19-20页 |
| ·Ptolemy II计算模型 | 第20-29页 |
| ·连续时间CT | 第20-22页 |
| ·离散时间DT | 第22页 |
| ·离散事件DE | 第22-23页 |
| ·组件交互CI | 第23-24页 |
| ·通讯顺序处理CSP | 第24页 |
| ·分布式离散事件DDE | 第24页 |
| ·有限状态机FSM | 第24-25页 |
| ·过程网络PN | 第25-26页 |
| ·同步数据流SDF | 第26页 |
| ·Giotto | 第26-28页 |
| ·同步的/反应的SR | 第28页 |
| ·时间多任务TM | 第28-29页 |
| ·可视的设计方法 | 第29-31页 |
| ·Ptolemy II软件的使用方法 | 第31-32页 |
| ·选择和复制模块 | 第31页 |
| ·在模型窗口中移动模块 | 第31页 |
| ·设置模块参数 | 第31-32页 |
| ·在模块之间连接线段 | 第32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第三章 嵌入式硬件和软件系统中面向actor的设计 | 第33-46页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·基于平台的设计 | 第33-39页 |
| ·异构系统的嵌入式研究 | 第39-42页 |
| ·系统研究内容 | 第39-40页 |
| ·系统研究方法 | 第40-42页 |
| ·基于模型的设计 | 第42-45页 |
| ·Ptolemy II的建模和设计 | 第42-43页 |
| ·Ptolemy II建模设计优越性 | 第43-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第四章 面向actor的嵌入式异构系统的软件设计 | 第46-56页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·传统的控制系统设计与面向actor的设计 | 第46-48页 |
| ·常规控制系统开发过程 | 第46-47页 |
| ·基于嵌入软件的控制系统开发过程 | 第47-48页 |
| ·面向actor的设计方法 | 第48-54页 |
| ·Actor | 第50-51页 |
| ·Director | 第51-52页 |
| ·分层异构 | 第52-53页 |
| ·actor之间的通信 | 第53-54页 |
| ·选择计算模型 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第五章 单摆运动系统面向actor仿真 | 第56-66页 |
| ·单摆运动系统 | 第56-57页 |
| ·面向actor的设计步骤 | 第57-58页 |
| ·面向actor的单摆运动系统仿真设计 | 第58-64页 |
| ·系统的可视化设计 | 第58-61页 |
| ·系统的XML设计 | 第61-64页 |
| ·仿真结果 | 第64-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·本文工作总结 | 第66页 |
| ·下一步工作展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 附录(攻读硕士期间发表论文) | 第74页 |