高大空间火灾模拟及探测平台电液驱动系统关键技术研究
| 目次 | 第1-7页 |
| 致谢 | 第7-9页 |
| 摘要 | 第9-11页 |
| Abstract | 第11-14页 |
| 1 绪论 | 第14-32页 |
| ·研究背景 | 第14-15页 |
| ·高大空间火灾自动探测报警技术研究现状 | 第15-17页 |
| ·高大空间火灾模拟及探测平台概况 | 第17-19页 |
| ·大型平台垂直升降驱动技术概述 | 第19-23页 |
| ·卷扬驱动技术 | 第19-20页 |
| ·曳引驱动技术 | 第20-21页 |
| ·齿轮齿条驱动技术 | 第21页 |
| ·液压驱动技术 | 第21-23页 |
| ·电液同步控制技术研究现状及发展 | 第23-28页 |
| ·电液同步控制技术的研究现状 | 第24-26页 |
| ·电液同步控制策略的应用及发展 | 第26-28页 |
| ·课题的研究意义及研究内容 | 第28-31页 |
| ·研究意义 | 第28-29页 |
| ·研究内容 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 2 高大空间火灾模拟及探测平台驱动系统设计与实现 | 第32-62页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·平台结构及驱动系统性能概述 | 第32-33页 |
| ·平台同步驱动系统的驱动机理研究 | 第33-40页 |
| ·同步驱动方案分析设计 | 第33-36页 |
| ·平台驱动吊点布置方案的优化设计 | 第36-39页 |
| ·同步驱动机理 | 第39-40页 |
| ·平台驱动系统的机械结构设计与分析 | 第40-47页 |
| ·机械对重的悬挂结构 | 第40-43页 |
| ·液压缸顶升结构设计 | 第43-46页 |
| ·驱动系统总体结构实现 | 第46-47页 |
| ·平台电液同步控制系统的设计与集成实现 | 第47-56页 |
| ·电液同步系统工作原理 | 第48-49页 |
| ·液压系统主要参数计算与校核 | 第49-54页 |
| ·液压系统的集成设计与实现 | 第54-56页 |
| ·平台监测控制系统的设计与硬件组成 | 第56-61页 |
| ·平台监测控制系统的结构设计及原理 | 第56-58页 |
| ·平台监测控制系统主要元件组成 | 第58-59页 |
| ·监测控制系统的长距离信号传输 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 3 平台电液同步控制系统建模及理论分析 | 第62-86页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·阀控柱塞缸机构的数学模型 | 第62-66页 |
| ·平台电液同步控制系统数学模型 | 第66-73页 |
| ·平台升降运动分析 | 第66-67页 |
| ·平台电液同步运动方程 | 第67-70页 |
| ·柱塞缸柱塞运动方程 | 第70-71页 |
| ·流量连续性方程 | 第71页 |
| ·平台电液同步驱动系统数学模型 | 第71-73页 |
| ·平台电液同步控制系统的仿真分析 | 第73-85页 |
| ·平台电液同步控制系统相关参数的确定 | 第73-75页 |
| ·系统仿真分析 | 第75-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 4 平台电液同步控制系统智能自适应控制策略研究 | 第86-102页 |
| ·引言 | 第86页 |
| ·总体同步控制方案 | 第86-87页 |
| ·模型参考模糊自适应控制原理 | 第87-91页 |
| ·模型参考自适应控制原理 | 第87-89页 |
| ·模糊控制原理 | 第89-90页 |
| ·模型参考模糊自适应控制原理 | 第90-91页 |
| ·模型参考模糊自适应控制器的设计 | 第91-99页 |
| ·参考模型的选择 | 第91-93页 |
| ·模糊自适应机构设计 | 第93-95页 |
| ·控制器性能仿真分析 | 第95-99页 |
| ·本章小结 | 第99-102页 |
| 5 平台电液同步驱动系统的试验研究 | 第102-114页 |
| ·平台电液同步驱动系统控制软件设计 | 第102-106页 |
| ·PLC控制软件设计 | 第102-103页 |
| ·人机操作监控界面设计 | 第103-104页 |
| ·基于OPC技术的上下位机通讯 | 第104-106页 |
| ·平台电液同步驱动系统的试验研究 | 第106-112页 |
| ·油源的压力控制试验 | 第106-107页 |
| ·平台的同步升降控制试验 | 第107-111页 |
| ·平台定位后沉降测试试验 | 第111页 |
| ·平台初步应用情况 | 第111-112页 |
| ·本章小结 | 第112-114页 |
| 6 总结与展望 | 第114-118页 |
| ·论文总结 | 第114-115页 |
| ·工作展望 | 第115-118页 |
| 参考文献 | 第118-128页 |
| 攻读博士学位期间获得的科研成果 | 第128-130页 |
| 附录：沉降测试记录 | 第130-131页 |
