| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·变频洗衣机的发展现状及趋势 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机的发展 | 第10-11页 |
| ·洗衣机驱动技术综述 | 第11-15页 |
| ·波轮洗衣机用驱动电机 | 第12-13页 |
| ·波轮洗衣机的驱动方式 | 第13-14页 |
| ·变频调速技术研究现状及趋势 | 第14-15页 |
| ·论文研究的主要内容及安排 | 第15-16页 |
| 第2章 基于开关霍尔的PMSM 模型及转子位置预估方法的分析 | 第16-30页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·PMSM 的数学模型及矢量控制策略 | 第16-20页 |
| ·永磁同步电机的分类与结构 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第17-19页 |
| ·矢量控制原理 | 第19页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制策略 | 第19-20页 |
| ·空间矢量脉宽调制基本原理 | 第20-25页 |
| ·基于两相正交开关霍尔的转子预估方法分析 | 第25-29页 |
| ·转子位置预估原理 | 第25-27页 |
| ·转子位置预估误差及平稳性分析 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 PMSM 驱动控制系统硬件设计 | 第30-39页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·PMSM 驱动控制系统硬件电路框图 | 第30-31页 |
| ·人机接口电路的设计 | 第31-32页 |
| ·驱动控制器硬件设计 | 第32-38页 |
| ·主控单元 | 第32-33页 |
| ·电源电路 | 第33-35页 |
| ·驱动模块 | 第35-36页 |
| ·保护电路 | 第36-37页 |
| ·通信电路 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 PMSM 驱动控制系统软件设计 | 第39-49页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·PMSM 驱动控制系统软件设计 | 第39-48页 |
| ·软件开发环境简介 | 第39-41页 |
| ·软件设计流程 | 第41-48页 |
| ·基于两相正交开关霍尔的PMSM 矢量控制框图 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 波轮洗衣机PMSM 系统实验研究 | 第49-62页 |
| ·实验目的及实验条件 | 第49-51页 |
| ·实验及结果分析 | 第51-61页 |
| ·实验准备 | 第52-53页 |
| ·测功机实验 | 第53-59页 |
| ·装机实验 | 第59-60页 |
| ·实验分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68页 |