CCD星敏感器星图识别算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·星敏感器的组成、工作原理、发展过程及趋势 | 第10-13页 |
| ·星敏感器的组成及工作原理 | 第10-11页 |
| ·星敏感器的发展过程 | 第11-12页 |
| ·星敏感器研究现状 | 第12-13页 |
| ·星敏感器发展趋势 | 第13页 |
| ·星敏感器总体结构 | 第13-16页 |
| ·图像采集及预处理硬件结构 | 第14-15页 |
| ·星图识别及姿态计算硬件结构 | 第15-16页 |
| ·本论文研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 导航星库 | 第17-29页 |
| ·基本概念 | 第17-19页 |
| ·空间飞行器坐标系 | 第19-21页 |
| ·导航星的选取 | 第21-24页 |
| ·恒星视位置计算 | 第24-25页 |
| ·建立导航星库的典型方法 | 第25-28页 |
| ·赤纬带法 | 第26页 |
| ·重叠区域法 | 第26-27页 |
| ·球矩阵法 | 第27页 |
| ·重叠的球矩阵法 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 星图匹配算法研究 | 第29-55页 |
| ·经典的星图匹配算法 | 第29-34页 |
| ·三角形算法 | 第29-30页 |
| ·匹配组算法 | 第30-31页 |
| ·栅格算法 | 第31-32页 |
| ·基于遗传的算法 | 第32页 |
| ·基于神经网络的算法 | 第32-34页 |
| ·各种星图模式识别算法的比较 | 第34页 |
| ·KMP算法原理 | 第34-39页 |
| ·串的模式匹配BF算法 | 第35页 |
| ·串的模式匹配KMP算法 | 第35-39页 |
| ·KMP星图识别算法 | 第39-46页 |
| ·导航星库存储原理及过程 | 第39-42页 |
| ·KMP算法实现 | 第42-43页 |
| ·算法仿真及分析 | 第43-46页 |
| ·快速的字符匹配算法 | 第46-54页 |
| ·导航星库存储原理及过程 | 第47-48页 |
| ·字符匹配算法实现 | 第48-51页 |
| ·算法仿真及分析 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 飞行器姿态计算 | 第55-75页 |
| ·空间飞行器的姿态表示方法 | 第55-66页 |
| ·方向余弦式 | 第55-57页 |
| ·欧拉轴/角式 | 第57-62页 |
| ·四元数式 | 第62-64页 |
| ·欧拉角式 | 第64-66页 |
| ·基于星敏感器的空间飞行器姿态确定模型 | 第66-68页 |
| ·静态姿态确定算法 | 第68-74页 |
| ·q-方法 | 第68-69页 |
| ·QUEST | 第69-70页 |
| ·TRIAD算法 | 第70-72页 |
| ·算法分析比较 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
