| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景及来源 | 第9页 |
| ·国内外贴片机研究现状 | 第9-12页 |
| ·贴片机概述 | 第9-10页 |
| ·国外贴片机研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内贴片机研究现状 | 第11-12页 |
| ·贴片机视觉对中系统的研究现状 | 第12-16页 |
| ·贴片机视觉对中系统原理与结构 | 第12-14页 |
| ·贴片机视觉对中系统的图像处理技术 | 第14-16页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 贴片机对中系统结构设计 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·视觉对中系统设计 | 第17-20页 |
| ·单摄像机视觉对中系统原理设计 | 第17-18页 |
| ·光路方案确定 | 第18页 |
| ·芯片、PCB 与分光棱镜距离的计算 | 第18-20页 |
| ·贴片机对中系统机械结构设计 | 第20-23页 |
| ·贴片机对中系统总体结构设计 | 第20-22页 |
| ·XY 平台与贴片头设计 | 第22页 |
| ·真空回路与光学滑动机构设计 | 第22-23页 |
| ·贴片机对中系统控制系统设计 | 第23-26页 |
| ·ADuc812 单片机 | 第24页 |
| ·步进电机驱动电路设计 | 第24-25页 |
| ·单片机多机通讯实现 | 第25页 |
| ·电路实物图 | 第25-26页 |
| ·程序流程 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 视觉对中系统光路膜系设计 | 第27-45页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·光学薄膜反射率推导 | 第27-33页 |
| ·光学薄膜优化设计原理 | 第33-35页 |
| ·光学薄膜优化设计 | 第33-34页 |
| ·单纯形法优化设计 | 第34-35页 |
| ·减反射膜设计与优化 | 第35-40页 |
| ·设计要求与膜层材料 | 第35-36页 |
| ·单层减反射膜设计与优化 | 第36-37页 |
| ·多层减反射膜设计与优化 | 第37-40页 |
| ·消偏振分光棱镜膜系设计与优化 | 第40-42页 |
| ·高反射膜设计与优化 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 视觉对中系统的误差分析与标定 | 第45-56页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·系统的误差分析 | 第45-50页 |
| ·像素尺寸标定值对误差的影响 | 第45-46页 |
| ·芯片和PCB 到分光棱镜中间面的距离偏差对误差的影响 | 第46-47页 |
| ·贴片头与视觉对中系统平面间的偏角对误差的影响 | 第47页 |
| ·XY 平台与视觉对中系统平面间的偏角对误差的影响 | 第47-48页 |
| ·X、Y 轴与机器坐标系坐标轴不重合对误差的影响 | 第48-49页 |
| ·误差的手动校正 | 第49-50页 |
| ·视觉对中系统标定 | 第50-55页 |
| ·摄像机标定 | 第50-53页 |
| ·畸变校正 | 第53页 |
| ·标定实验 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 视觉对中系统实验 | 第56-62页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·视觉对中系统平台 | 第56-57页 |
| ·视觉对中系统实验研究 | 第57-61页 |
| ·图像预处理 | 第57页 |
| ·图像预处理实验 | 第57-59页 |
| ·手动视觉对中实验 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |