基于PROFIBUS总线技术的柔性制造培训系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·国内外的研究情况及发展趋势 | 第10-16页 |
| ·机电一体化技术国内外发展的概况及其趋势 | 第10-11页 |
| ·自动线的发展情况与趋势 | 第11-16页 |
| ·目前存在的问题 | 第16页 |
| ·课题研究的意义 | 第16-17页 |
| ·课题研究的内容 | 第17-18页 |
| 第2章 柔性制造培训系统的方案设计 | 第18-27页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·现场总线技术及其通信原理 | 第18-19页 |
| ·几种典型的现场总线 | 第19-22页 |
| ·基金会现场总线 | 第19-20页 |
| ·Lon Work | 第20页 |
| ·PROFIBUS | 第20页 |
| ·WorldFIP | 第20-21页 |
| ·ControlNet/DeviceNet | 第21页 |
| ·CAN | 第21-22页 |
| ·柔性制造系统的总体设计方案 | 第22-25页 |
| ·系统的设计思想 | 第22-23页 |
| ·系统的实物布局图及各部分的功能 | 第23-25页 |
| ·系统现场总线的选型 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3 章 PROFIBUS-DP总线通讯技术研究 | 第27-34页 |
| ·PROFIBUS-DP总线通讯技术 | 第27-30页 |
| ·PROFIBUS-DP总线的协议结构 | 第27-29页 |
| ·PROFIBUS-DP主/从站的通信任务 | 第29-30页 |
| ·PROFIBUS-DP总线技术的基本特征 | 第30-32页 |
| ·PROFIBUS-DP总线技术的基本功能 | 第30-31页 |
| ·PROFIBUS-DP总线技术的扩展功能 | 第31页 |
| ·PROFIBUS-DP总线技术的行规 | 第31-32页 |
| ·系统电子设备数据库文件（GSD）的编写 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 PROFIBUS-DP总线通讯的实现 | 第34-53页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·PROFIBUS-DP总线通讯的硬件实现 | 第34-48页 |
| ·系统从站的开发步骤及其实现 | 第34-36页 |
| ·硬件的组态 | 第36-44页 |
| ·建立计算机和PLC300 的通讯连接 | 第44-45页 |
| ·建立计算机和PLC200 的通讯连接 | 第45-48页 |
| ·PROFIBUS-DP总线通讯的软件实现 | 第48-52页 |
| ·EM277 芯片的GSD文件的装载 | 第48-49页 |
| ·主站控制程序的编写和调试 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录 | 第57-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第61-62页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第62页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第62页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
