光学三维传感中多视点距离像配准与复杂曲面展平
| 插图目录 | 第1-8页 |
| 表格目录 | 第8-9页 |
| 中文摘要 | 第9-10页 |
| 英文摘要 | 第10-11页 |
| 一 引言 | 第11-29页 |
| 1．1 应用前景 | 第11-13页 |
| 1．2 相关工作回顾 | 第13-26页 |
| 1．2．1 PMP三维坐标校准 | 第13-16页 |
| 1．2．2 多视点距离像配准 | 第16-26页 |
| 1．3 本文的工作 | 第26-27页 |
| 1．4 本文的结构 | 第27-29页 |
| 二 距离像的校准与预处理 | 第29-47页 |
| 2．1 位相测量轮廓术（PMP）简介 | 第29-31页 |
| 2．2 三维坐标校准基本原理 | 第31-34页 |
| 2．2．1 高度校准 | 第31-33页 |
| 2．2．2 横向坐标校准 | 第33-34页 |
| 2．3 一次性坐标校准新方法 | 第34-42页 |
| 2．3．1 截断位相子区域分割 | 第35-36页 |
| 2．3．2 校准平面的连续位相恢复 | 第36-39页 |
| 2．3．3 各连续位相曲面相对位置调整 | 第39-40页 |
| 2．3．4 自动横向坐标校准 | 第40-41页 |
| 2．3．5 校准结果和误差分析 | 第41-42页 |
| 2．4 预处理 | 第42-46页 |
| 2．4．1 噪声平滑 | 第42-43页 |
| 2．4．2 网格化 | 第43-46页 |
| 2．5 小结 | 第46-47页 |
| 三 多视点距离像配准 | 第47-65页 |
| 3．1 局部配准 | 第47-59页 |
| 3．1．1 算法概要 | 第47-48页 |
| 3．1．2 生成候选控制点集 | 第48-49页 |
| 3．1．3 最近点快速计算 | 第49-51页 |
| 3．1．4 点对约束条件 | 第51-53页 |
| 3．1．5 已知对应关系的三维点集配准 | 第53-54页 |
| 3．1．6 迭代停止条件 | 第54-55页 |
| 3．1．7 度量配准精度 | 第55页 |
| 3．1．8 配准实例 | 第55-59页 |
| 3．2 全局配准 | 第59-63页 |
| 3．2．1 虚拟点对约束 | 第60页 |
| 3．2．2 算法描述 | 第60-61页 |
| 3．2．3 配准实例 | 第61-63页 |
| 3．3 讨论 | 第63页 |
| 3．4 小结 | 第63-65页 |
| 四 多边形曲面展平—理论与方法 | 第65-89页 |
| 4．1 基本概念 | 第65-69页 |
| 4．1．1 曲面 | 第65-66页 |
| 4．1．2 曲面的可展性 | 第66-68页 |
| 4．1．3 多边形曲面的全局参数化 | 第68-69页 |
| 4．2 展平过程描述 | 第69-81页 |
| 4．2．1 初始能量优化 | 第69-71页 |
| 4．2．2 裁剪线处理 | 第71-73页 |
| 4．2．3 生成初始展平估计 | 第73-75页 |
| 4．2．4 计算最优展平图 | 第75-81页 |
| 4．3 展平图质量评价 | 第81-82页 |
| 4．4 展平实例 | 第82-86页 |
| 4．5 讨论 | 第86-87页 |
| 4．6 小结 | 第87-89页 |
| 五 多边形曲面展平—在制鞋CAD中的应用 | 第89-101页 |
| 5．1 鞋楦面形数字化 | 第89-90页 |
| 5．2 楦面展平流程描述 | 第90-98页 |
| 5．2．1 距离像预处理 | 第90-94页 |
| 5．2．2 楦面简化 | 第94-96页 |
| 5．2．3 楦面展平 | 第96-98页 |
| 5．3 讨论 | 第98-99页 |
| 5．4 小结 | 第99-101页 |
| 六 总结与展望 | 第101-107页 |
| 6．1 PMP中坐标校准与数据预处理 | 第101-102页 |
| 6．1．1 本文的工作 | 第101页 |
| 6．1．2 今后的工作 | 第101-102页 |
| 6．2 多视点距离像配准与建模 | 第102-104页 |
| 6．2．1 本文的工作 | 第102-103页 |
| 6．2．2 今后的工作 | 第103-104页 |
| 6．3 曲面展平及其在制鞋CAD中的应用 | 第104-107页 |
| 6．3．1 本文的工作 | 第104页 |
| 6．3．2 今后的工作 | 第104-107页 |
| 参考文献 | 第107-117页 |
| 攻博期间完成论文 | 第117-119页 |
| 致谢 | 第119页 |
