| 摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-11页 |
| 第一章 非线性系统观测器研究动态及一般设计方法 | 第11-29页 |
| ·非线性控制系统 | 第11-13页 |
| ·非线性系统观测器及一般设计方法 | 第13-28页 |
| ·本文的主要内容和结构 | 第28-29页 |
| 第二章 基础知识及数学基础 | 第29-39页 |
| ·Leuberger 观测器理论 | 第29-33页 |
| ·微分、代数 Riccati 方程有解性及其数值解方法 | 第33-39页 |
| ·Riccati 方程解的存在性及解的性质 | 第34-36页 |
| ·数值解方法 | 第36-39页 |
| 第三章 Lipschitz 非线性系统观测器及自适应观测器 | 第39-71页 |
| ·Lipschitz 非线性系统降维观测器 | 第39-49页 |
| ·研究背景 | 第39-41页 |
| ·降维观测器的存在性及其设计 | 第41-45页 |
| ·结论的一种推广 | 第45-46页 |
| ·仿真结果及分析 | 第46-49页 |
| ·Lipschitz 非线性系统Luenberger函数观测器 | 第49-52页 |
| ·定义及基本结论 | 第49-51页 |
| ·与全维、降维观测器间的关系 | 第51-52页 |
| ·指数型观测器 | 第52-63页 |
| ·指数型全维观测器 | 第53-57页 |
| ·指数型降维观测器 | 第57-61页 |
| ·仿真结果及分析 | 第61-63页 |
| ·自适应观测器研究 | 第63-70页 |
| ·全维自适应观测器 | 第64-67页 |
| ·降维自适应观测器 | 第67-70页 |
| ·结论 | 第70-71页 |
| 第四章 观测器存在性的进一步讨论 | 第71-85页 |
| ·前言 | 第71-73页 |
| ·观测器存在性条件的改进 | 第73-79页 |
| ·一种迭代判定法 | 第79-84页 |
| ·结论 | 第84-85页 |
| 第五章 非线性控制系统指数型观测器 | 第85-108页 |
| ·非类Lyapunov 方法指数型观测器 | 第85-93页 |
| ·问题描述及相关概念 | 第85-87页 |
| ·指数型观测器 | 第87-91页 |
| ·例子说明 | 第91-93页 |
| ·类Lyapunov 方法降维观测器一般设计方法讨论 | 第93-97页 |
| ·指数型降维观测器设计实例 | 第97-107页 |
| ·研究背景 | 第97-98页 |
| ·指数型降维观测器设计 | 第98-104页 |
| ·仿真结果及分析 | 第104-107页 |
| ·结论 | 第107-108页 |
| 第六章 结论与展望 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
| 作者在攻读博士学位期间撰写的学术论文 | 第118页 |
