仿射非线性不确定系统的鲁棒控制
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1．1 研究的目的及其意义 | 第8-10页 |
| 1．2 非线性控制系统研究的发展概况 | 第10-16页 |
| 1．3 论文的主要工作及结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 预备性数学知识 | 第18-27页 |
| 2．1 微分流形 | 第18-20页 |
| 2．2 Lie代数 | 第20-22页 |
| 2．3 La Salle不变集定理 | 第22-24页 |
| 2．4 非线性系统的L_2增益 | 第24-27页 |
| 第三章 非线性系统的鲁棒H_∞控制—HJI方法 | 第27-38页 |
| 3．1 引言 | 第27页 |
| 3．2 系统描述与基本假设 | 第27-28页 |
| 3．3 状态反馈 | 第28-32页 |
| 3．4 动态输出反馈 | 第32-35页 |
| 3．5 非线性矩阵不等式（NLMI） | 第35-37页 |
| 3．6 结论 | 第37-38页 |
| 第四章 非线性系统的鲁棒H_∞控制—解的构造 | 第38-50页 |
| 4．1 引言 | 第38-39页 |
| 4．2 系统描述与基本假设 | 第39页 |
| 4．3 状态反馈 | 第39-45页 |
| 4．4 动态输出反馈 | 第45-48页 |
| 4．5 数值例子 | 第48-49页 |
| 4．6 结论 | 第49-50页 |
| 第五章 非线性时滞系统的鲁棒控制 | 第50-61页 |
| 5．1 引言 | 第50页 |
| 5．2 被控对象描述及基本引理 | 第50-52页 |
| 5．3 主要结果Ⅰ | 第52-54页 |
| 5．4 主要结果Ⅱ | 第54-58页 |
| 5．5 数值例子 | 第58-59页 |
| 5．6 结论 | 第59-61页 |
| 第六章 非线性时滞混沌系统的鲁棒控制 | 第61-69页 |
| 6．1 引言 | 第61-62页 |
| 6．2 不稳定不动点控制 | 第62-64页 |
| 6．3 跟踪控制 | 第64-66页 |
| 6．4 数值仿真 | 第66-68页 |
| 6．5 结论 | 第68-69页 |
| 第七章 线性情形 | 第69-85页 |
| 7．1 引言 | 第69-70页 |
| 7．2 系统描述 | 第70-71页 |
| 7．3 鲁棒镇定 | 第71-75页 |
| 7．4 鲁棒H_∞控制 | 第75-80页 |
| 7．5 非线性不确定性情形 | 第80-82页 |
| 7．6 时滞导数不受限制情形 | 第82-84页 |
| 7．7 结论 | 第84-85页 |
| 第八章 问题与展望 | 第85-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-109页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第109-110页 |
| 作者简介 | 第110页 |
