| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-30页 |
| ·研究意义 | 第12-15页 |
| ·研究现状 | 第15-21页 |
| ·编队控制方法 | 第15-18页 |
| ·舰船编队控制研究现状 | 第18-21页 |
| ·基础知识 | 第21-27页 |
| ·图论 | 第21-22页 |
| ·舰船动态模型 | 第22-24页 |
| ·神经网络 | 第24-27页 |
| ·研究内容 | 第27-30页 |
| 第2章 含不确定动态欠驱动舰船的鲁棒自适应编队控制-反推法设计 | 第30-48页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·问题描述 | 第31-32页 |
| ·编队控制器设计及稳定性分析 | 第32-40页 |
| ·编队控制器设计 | 第33-38页 |
| ·稳定性分析 | 第38-40页 |
| ·仿真验证 | 第40-47页 |
| ·闭环性能分析 | 第41-46页 |
| ·比较分析 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第3章 含不确定动态欠驱动舰船的鲁棒自适应编队控制-动态面设计 | 第48-64页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·问题描述 | 第48-49页 |
| ·编队控制器设计及稳定性分析 | 第49-57页 |
| ·控制器设计 | 第49-54页 |
| ·稳定性分析 | 第54-57页 |
| ·仿真验证 | 第57-62页 |
| ·闭环性能分析 | 第58-61页 |
| ·对比分析 | 第61-62页 |
| ·小结 | 第62-64页 |
| 第4章 含不确定动态欠驱动舰船的鲁棒自适应编队控制-目标跟踪法 | 第64-78页 |
| ·引言 | 第64-65页 |
| ·问题描述 | 第65-66页 |
| ·编队控制器设计及稳定性分析 | 第66-72页 |
| ·控制器设计 | 第66-70页 |
| ·稳定性分析 | 第70-72页 |
| ·仿真验证 | 第72-73页 |
| ·小结 | 第73-78页 |
| 第5章 含不确定动态欠驱动舰船的分布式合作编队控制 | 第78-98页 |
| ·引言 | 第78-79页 |
| ·问题描述 | 第79-80页 |
| ·编队控制器设计及稳定性分析 | 第80-86页 |
| ·编队控制器设计 | 第80-82页 |
| ·稳定性分析 | 第82-86页 |
| ·两类扩展 | 第86-91页 |
| ·扩展一含通讯延迟的合作控制 | 第86-88页 |
| ·扩展二部分跟随者访问领导者 | 第88-91页 |
| ·仿真验证 | 第91-97页 |
| ·闭环性能 | 第92-97页 |
| ·比较分析 | 第97页 |
| ·小结 | 第97-98页 |
| 第6章 含不确定动态非完整多智能体系统群集运动的神经网络自适应控制 | 第98-118页 |
| ·引言 | 第98-100页 |
| ·问题描述 | 第100-102页 |
| ·编队控制器设计及稳定性分析 | 第102-110页 |
| ·控制器设计 | 第102-107页 |
| ·稳定性分析 | 第107-110页 |
| ·仿真验证 | 第110-116页 |
| ·小结 | 第116-118页 |
| 结论与展望 | 第118-122页 |
| 结论 | 第118-120页 |
| 展望 | 第120-122页 |
| 参考文献 | 第122-132页 |
| 附录 | 第132-134页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第134-136页 |
| 攻读学位期间参与项目 | 第136-138页 |
| 致谢 | 第138页 |
