| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·GPS 导航技术的发展和现状 | 第7-8页 |
| ·嵌入式导航设备的现状和发展 | 第8页 |
| ·嵌入式设备图形显示技术现状和发展 | 第8-9页 |
| ·路径搜索算法研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文的组织结构 | 第11-12页 |
| 第二章 系统设计与实现的环境 | 第12-24页 |
| ·硬件环境 | 第12-16页 |
| ·微处理选型的考虑的主要因素 | 第12-13页 |
| ·处理器选择说明 | 第13-14页 |
| ·其他硬件概述及选型说明 | 第14-16页 |
| ·软件环境 | 第16-22页 |
| ·嵌入式操作系统选择标准 | 第16-17页 |
| ·操作系统选择说明 | 第17-18页 |
| ·嵌入式 Linux 操作系统的搭建 | 第18-20页 |
| ·Qtopia 图形界面的搭建 | 第20-22页 |
| ·本章小节 | 第22-24页 |
| 第三章 GPS 导航技术与GPS 子模块设计 | 第24-31页 |
| ·GPS 工作原理 | 第24-25页 |
| ·EverMore 公司 GM-305 GPS 介绍 | 第25-28页 |
| ·GPS 的NMEA 明码格式 | 第25-28页 |
| ·Linux 下串口编程 | 第28-30页 |
| ·本章小节 | 第30-31页 |
| 第四章 路径搜索算法的选择与优化 | 第31-39页 |
| ·常见路径搜索算法 | 第31页 |
| ·各种路径搜索算法的实现 | 第31-35页 |
| ·路径搜索算法的选择 | 第35-38页 |
| ·Linux 下程序运行的比较 | 第36-37页 |
| ·性能数据的收集与分析 | 第37-38页 |
| ·路径搜索算法的优化 | 第38页 |
| ·对源数据的优化 | 第38页 |
| ·对算法实现程序的优化 | 第38页 |
| ·实验结果分析 | 第38页 |
| ·实验环境 | 第38页 |
| ·实验结论 | 第38页 |
| ·本章小节 | 第38-39页 |
| 第五章 GPS 导航软件系统设计与实现 | 第39-53页 |
| ·系统总体设计 | 第39-52页 |
| ·GPS 地图模块 | 第40-44页 |
| ·导航模块设计 | 第44-48页 |
| ·GPS 控制台设计 | 第48-52页 |
| ·本章小节 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-56页 |
| ·回顾和总结 | 第53-54页 |
| ·下一步工作的展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59页 |