船舶航迹智能控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·船舶操纵控制技术的发展及现状 | 第10-13页 |
| ·船舶航迹保持 | 第13页 |
| ·模糊控制 | 第13-16页 |
| ·模糊控制的产生和发展 | 第13-15页 |
| ·模糊控制理论的研究方向 | 第15-16页 |
| ·遗传算法 | 第16-19页 |
| ·遗传算法的产生和发展 | 第16-18页 |
| ·遗传算法的特点 | 第18-19页 |
| ·本文所做的工作 | 第19-20页 |
| 第2章 船舶操纵运动数学建模 | 第20-40页 |
| ·船舶操纵运动数学模型 | 第20-25页 |
| ·船舶操纵运动坐标系 | 第20-22页 |
| ·基本运动方程 | 第22-25页 |
| ·MMG数学模型 | 第25-31页 |
| ·MMG数学模型 | 第25-26页 |
| ·MMG数学模型的分析 | 第26-31页 |
| ·舵液压伺服驱动系统数学模型 | 第31-35页 |
| ·自动舵液压伺服系统结构 | 第31-32页 |
| ·自动舵液压伺服系统各环节分析 | 第32-35页 |
| ·随机海浪干扰仿真模型 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 船舶航迹控制方案及航迹计算 | 第40-47页 |
| ·船舶航迹控制 | 第40-43页 |
| ·船舶航迹控制原理 | 第40-41页 |
| ·航迹控制方案 | 第41-43页 |
| ·航迹计算 | 第43-45页 |
| ·航迹偏差的计算 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 船舶航迹智能控制系统研究 | 第47-70页 |
| ·船舶航迹模糊控制器的设计 | 第47-61页 |
| ·模糊控制理论基础 | 第47-53页 |
| ·模糊控制器的基本原理 | 第53-54页 |
| ·模糊航迹控制器的设计 | 第54-61页 |
| ·GA-FC优化航迹控制器设计 | 第61-69页 |
| ·GA-FC优化控制器问题的提出 | 第61-62页 |
| ·遗传算法的基本步骤 | 第62-65页 |
| ·GA-FC优化控制器的设计 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 系统仿真 | 第70-78页 |
| ·仿真结果及分析 | 第70-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
