| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景 | 第9-12页 |
| ·DSP技术在焊缝跟踪系统中的应用 | 第12-13页 |
| ·本论文所研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 基于DSP的图像采集系统 | 第15-26页 |
| ·数字信号处理器(DSP) | 第15-16页 |
| ·DSP视频图像采集卡的硬件结构 | 第16-22页 |
| ·图像采集模块 | 第17-18页 |
| ·图像采集缓冲模块 | 第18-19页 |
| ·图像处理模块 | 第19-21页 |
| ·通讯接口 | 第21-22页 |
| ·系统软件开发流程和工具 | 第22-25页 |
| ·集成开发环境CCS(Code Composer Studio) | 第22-23页 |
| ·TMS320C6000系列DSP软件开发流程 | 第23-25页 |
| ·TMS320C6713在本系统中完成的任务 | 第25-26页 |
| 第3章 图像采集传输中DSP的关键软件设计 | 第26-40页 |
| ·CSL概要及框架结构 | 第26-27页 |
| ·CSL的使用 | 第27-28页 |
| ·关键模块软件设计 | 第28-39页 |
| ·图像采集模块软件设计 | 第28-31页 |
| ·图像处理模块软件设计 | 第31-37页 |
| ·CAN通讯模块软件设计 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于DSP/BIOS的图像处理软件框架设计 | 第40-62页 |
| ·嵌入式实时软件与传统DSP软件 | 第40-42页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第40-41页 |
| ·嵌入式实时软件与传统DSP程序区别 | 第41-42页 |
| ·DSP/BIOS应用 | 第42-48页 |
| ·DSP/BIOS简介 | 第42-43页 |
| ·DSP/BIOS内核 | 第43-45页 |
| ·DSP/BIOS基于主机端的配置工具 | 第45-47页 |
| ·DSP/BIOS应用程序的开发流程 | 第47-48页 |
| ·基于DSP/BIOS的图像处理程序开发 | 第48-55页 |
| ·图像处理软件的整体结构 | 第48-50页 |
| ·基于DSP/BIOS图像处理工程项目建立与配置 | 第50-55页 |
| ·简单的图像处理DSP实现 | 第55-61页 |
| ·中值滤波 | 第55-56页 |
| ·二值化 | 第56-57页 |
| ·细化 | 第57-58页 |
| ·DSP上实现图像处理 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 图像处理代码优化及FLASH的上电引导 | 第62-78页 |
| ·代码分析工具使用 | 第62-65页 |
| ·DSP编程的软件优化策略 | 第65-70页 |
| ·代码优化流程 | 第65-66页 |
| ·代码优化策略 | 第66-70页 |
| ·基于FLASH的上电引导 | 第70-77页 |
| ·存储空间分配 | 第71-73页 |
| ·应用程序构建 | 第73页 |
| ·编写二次引导程序 | 第73-75页 |
| ·FLASH烧写 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |