| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·论文的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·减摇鳍国内外发展现状 | 第11-12页 |
| ·遗传算法 | 第12-15页 |
| ·模糊控制 | 第15-17页 |
| ·模糊控制理论的发展和现状 | 第15-16页 |
| ·模糊遗传算法优化控制理论 | 第16-17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 船舶横摇减摇系统数学建模 | 第19-40页 |
| ·船舶横摇运动数学建模 | 第19-21页 |
| ·船舶非线性横摇运动数学建模 | 第19-21页 |
| ·船舶线性横摇运动数学建模 | 第21页 |
| ·单体鳍减摇鳍水动力系数模型 | 第21-22页 |
| ·鳍/翼鳍减摇鳍水动力系数建模 | 第22-36页 |
| ·鳍/翼鳍减摇鳍水动力系数 | 第23-26页 |
| ·最小二乘法原理 | 第26-30页 |
| ·鳍/翼鳍减摇鳍升力系数数学建模 | 第30-36页 |
| ·减摇鳍系统附属环节建模 | 第36页 |
| ·随机海浪仿真 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 减摇鳍电液伺服系统非线性建模 | 第40-57页 |
| ·减摇鳍电液伺服系统结构 | 第40页 |
| ·减摇鳍电液伺服系统分析 | 第40-51页 |
| ·伺服箱分析 | 第41页 |
| ·液压控制装置分析 | 第41-48页 |
| ·鳍机械组合体分析 | 第48-51页 |
| ·减摇鳍电液伺服闭环系统 | 第51-52页 |
| ·减摇鳍电液伺服系统非线性因素分析 | 第52-53页 |
| ·减摇鳍电液伺服系统作用过程 | 第52-53页 |
| ·高海情下减摇鳍电液伺服系统非线性因素分析 | 第53页 |
| ·减摇鳍电液伺服系统非线性建模 | 第53-54页 |
| ·减摇鳍系统仿真结构图 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 高海情下船舶减摇鳍智能控制系统研究 | 第57-78页 |
| ·船舶减摇鳍系统 | 第57页 |
| ·模糊控制器设计 | 第57-63页 |
| ·模糊控制理论基础 | 第57-58页 |
| ·模糊控制器设计 | 第58-63页 |
| ·GA-FC优化控制器设计 | 第63-74页 |
| ·遗传算法的基本理论 | 第63-64页 |
| ·遗传算法的操作 | 第64-68页 |
| ·遗传算法优化模糊控制器参数 | 第68-70页 |
| ·GA-FC优化控制器设计 | 第70-74页 |
| ·GA-FC PID复合控制器设计 | 第74-77页 |
| ·GA-FC PID复合控制器结构 | 第74-75页 |
| ·GA-FC PID复合控制算法 | 第75-76页 |
| ·GA-FC PID复合控制器设计 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第5章 高海情下减摇鳍智能控制系统仿真 | 第78-95页 |
| ·减摇鳍PID控制系统仿真 | 第78-81页 |
| ·减摇鳍GA-FC优化控制系统仿真 | 第81-83页 |
| ·减摇鳍GA-FC PID复合控制系统仿真 | 第83-86页 |
| ·鳍/翼鳍减摇鳍GA-FC PID复合控制系统仿真 | 第86-89页 |
| ·仿真结果统计及分析 | 第89-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 结论 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-101页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第101-102页 |
| 致谢 | 第102页 |