直流无刷电机控制系统的DSP实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·直流无刷电动机发展及现状 | 第10-11页 |
| ·直流无刷电机控制及驱动技术的发展 | 第11-13页 |
| ·模拟控制器向数字控制器的转变 | 第11页 |
| ·单片机控制向数字信号处理器控制的转变 | 第11-12页 |
| ·普通控制方式向先进、智能化控制策略的转变 | 第12-13页 |
| ·课题的背景和意义 | 第13页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 直流无刷电机结构、原理与调速控制方法 | 第15-28页 |
| ·直流无刷电机的基本结构 | 第15-17页 |
| ·电动机本体 | 第16页 |
| ·电子开关线路 | 第16-17页 |
| ·位置传感器 | 第17页 |
| ·直流无刷电机的工作原理 | 第17-21页 |
| ·直流无刷电机数学模型 | 第21-24页 |
| ·直流无刷电机调速及控制方法 | 第24-27页 |
| ·直流无刷电机调速方法 | 第24-26页 |
| ·直流无刷电机控制方法 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 直流无刷电机控制系统硬件设计 | 第28-63页 |
| ·控制系统总体设计 | 第28-29页 |
| ·微处理器TMS320F2812简介 | 第29-31页 |
| ·控制系统各组成模块电路设计 | 第31-57页 |
| ·DSP最小系统模块 | 第31-37页 |
| ·CPLD译码转换电路 | 第37-39页 |
| ·系统供电电源模块 | 第39-40页 |
| ·驱动电路模块 | 第40-47页 |
| ·功率变换电路 | 第47-49页 |
| ·转子位置信号检测电路 | 第49-56页 |
| ·电流检测电路 | 第56-57页 |
| ·转速检测电路 | 第57页 |
| ·启动方法选择 | 第57-59页 |
| ·控制系统EMC设计 | 第59-62页 |
| ·直流无刷电机DSP控制系统的电磁干扰问题 | 第60页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 直流无刷电机控制系统软件设计 | 第63-76页 |
| ·TMS320F2812 DSP软件开发介绍 | 第63-67页 |
| ·集成开发环境(CCS) | 第63-65页 |
| ·程序模块化-COFF文件介绍 | 第65-66页 |
| ·软件开发步骤 | 第66-67页 |
| ·控制系统软件设计 | 第67-75页 |
| ·系统初始化 | 第68-70页 |
| ·电机启动程序 | 第70-71页 |
| ·A/D中断服务 | 第71-72页 |
| ·闭环控制程序 | 第72-73页 |
| ·串行通信 | 第73-74页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 系统联调测试结果与分析 | 第76-86页 |
| ·控制系统硬件调试 | 第76-79页 |
| ·位置信号调试 | 第76-78页 |
| ·PWM调试 | 第78-79页 |
| ·控制系统软件调试 | 第79-80页 |
| ·电流环调试 | 第79页 |
| ·速度环调试 | 第79-80页 |
| ·软件其他环节调试 | 第80页 |
| ·结果分析 | 第80-85页 |
| ·相电流波形 | 第80-81页 |
| ·速度波形 | 第81-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
