滑翔飞行器控制理论研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外相关领域研究现状 | 第10-15页 |
| ·BTT导弹特点及发展 | 第10-11页 |
| ·导弹控制系统研究现状 | 第11-13页 |
| ·导弹制导规律的研究现状 | 第13-15页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 飞行器数学模型及控制系统 | 第17-26页 |
| ·飞行器控制及制导系统总体设计 | 第17-19页 |
| ·组合导航系统 | 第17-18页 |
| ·飞行控制系统 | 第18-19页 |
| ·飞行器数学模型建立 | 第19-22页 |
| ·弹体动力学与运动学方程 | 第19-21页 |
| ·弹体的简化线性模型 | 第21-22页 |
| ·制导系统指令生成方法 | 第22-25页 |
| ·制导指令生成 | 第23-24页 |
| ·制导指令转换 | 第24-25页 |
| ·自动驾驶仪设计的要求 | 第25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第3章 具有末端角约束的制导律设计 | 第26-37页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·带末端角约束的制导律问题描述 | 第27-29页 |
| ·弹目运动模型 | 第27-29页 |
| ·末端角约束问题 | 第29页 |
| ·带末端角约束的制导律设计 | 第29-32页 |
| ·基于视线角速率的制导律 | 第29-31页 |
| ·带末端角约束的制导律 | 第31-32页 |
| ·数学仿真 | 第32-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第4章 弹道及控制回路设计 | 第37-57页 |
| ·弹道设计 | 第37-41页 |
| ·俯仰弹道 | 第37-38页 |
| ·偏航弹道 | 第38-41页 |
| ·过载自动驾驶仪研究 | 第41-48页 |
| ·过载自动驾驶仪的典型结构 | 第41-42页 |
| ·过载自动驾驶仪设计 | 第42-48页 |
| ·控制回路设计 | 第48-56页 |
| ·弹体的控制特性分析 | 第48页 |
| ·控制回路的工作原理 | 第48-50页 |
| ·俯仰通道控制回路设计 | 第50-53页 |
| ·偏航通道控制回路设计 | 第53-55页 |
| ·滚转通道控制回路设计 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第5章 控制系统数学仿真 | 第57-65页 |
| ·干扰源分析 | 第57-58页 |
| ·统计方法 | 第58-59页 |
| ·仿真结果 | 第59-64页 |
| ·稳定回路仿真 | 第59-61页 |
| ·导引回路仿真 | 第61-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 个人简历 | 第72页 |
