超短基线定位系统显控及算法实现技术研究
| ABSTRACT | 第1-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·论文背景及意义 | 第9-10页 |
| ·水声定位系统发展与现状 | 第10-14页 |
| ·超短基线定位系统简介 | 第14-16页 |
| ·系统概述 | 第14-15页 |
| ·系统主要功能 | 第15页 |
| ·系统性能指标 | 第15页 |
| ·系统总体结构 | 第15-16页 |
| ·论文内容安排 | 第16-17页 |
| 第2章 超短基线定位系统的水声定位原理 | 第17-33页 |
| ·系统定位原理 | 第17-20页 |
| ·超短基线基本定位原理 | 第17-18页 |
| ·高精度相位差定位原理 | 第18-20页 |
| ·定位误差分析 | 第20页 |
| ·系统声线修正原理 | 第20-26页 |
| ·分层介质的射线声学理论 | 第20-24页 |
| ·系统声线修正方法 | 第24-26页 |
| ·系统基阵校准原理 | 第26-32页 |
| ·系统基阵安装误差 | 第26页 |
| ·旋转矩阵和坐标转换 | 第26-29页 |
| ·系统基阵校准方法 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 超短基线定位系统位置解算与实现 | 第33-46页 |
| ·开发环境与硬件结构 | 第33-35页 |
| ·开发环境 | 第33页 |
| ·硬件结构 | 第33-35页 |
| ·软件组织结构 | 第35页 |
| ·工作流程 | 第35页 |
| ·功能模块的划分 | 第35页 |
| ·通信管理模块 | 第35-40页 |
| ·通信协议 | 第35-36页 |
| ·数据采集 | 第36-38页 |
| ·信息解析 | 第38-40页 |
| ·上传数据 | 第40页 |
| ·位置解算模块 | 第40-45页 |
| ·经纬度坐标与地理位置坐标的转换 | 第40-43页 |
| ·相位修正 | 第43-44页 |
| ·解算目标位置 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 超短基线定位系统仿真/显控软件的设计 | 第46-66页 |
| ·软件简介 | 第46-48页 |
| ·软件的开发环境 | 第46页 |
| ·软件的需求分析 | 第46-47页 |
| ·软件工作流程 | 第47-48页 |
| ·仿真平台 | 第48-56页 |
| ·仿真平台的结构 | 第48-50页 |
| ·仿真平台模块 | 第50-56页 |
| ·显控平台 | 第56-58页 |
| ·显控平台的结构 | 第56-57页 |
| ·基阵校准模块 | 第57-58页 |
| ·程序设计的关键技术 | 第58-65页 |
| ·多线程技术研究 | 第58-61页 |
| ·绘图方法研究 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 系统的仿真和实验结果 | 第66-71页 |
| ·显控的实验结果 | 第66-67页 |
| ·基阵校准的仿真结果 | 第67-68页 |
| ·定位系统性能的仿真结果 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
