分布式移动多载舰OTHR系统姿态测量方法的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题的背景 | 第8页 |
| ·国内外研究状况 | 第8-9页 |
| ·本文所做的工作 | 第9-10页 |
| ·论文结构安排 | 第10-12页 |
| 第2章 GPS信号体制和定位原理 | 第12-23页 |
| ·GPS信号体制 | 第12-15页 |
| ·C/A码和P码 | 第13页 |
| ·GPS信号的构成 | 第13-15页 |
| ·GPS导航电文 | 第15-17页 |
| ·GPS的数据格式 | 第15-16页 |
| ·导航电文的内容 | 第16-17页 |
| ·GPS信号的接收 | 第17-19页 |
| ·GPS定位原理 | 第19-22页 |
| ·绝对定位原理 | 第20-21页 |
| ·相对定位原理 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 GPS误差来源以及消除方法 | 第23-35页 |
| ·与卫星有关的误差 | 第23-24页 |
| ·卫星钟误差 | 第23-24页 |
| ·卫星星历误差 | 第24页 |
| ·地球自传影响 | 第24页 |
| ·信号传播的误差 | 第24-33页 |
| ·电离层延迟 | 第25-27页 |
| ·对流层折射的影响 | 第27-31页 |
| ·多路径影响 | 第31-33页 |
| ·接收设备和观测噪声 | 第33-34页 |
| ·观测噪声 | 第33页 |
| ·天线相位中心的位置偏差 | 第33页 |
| ·接收机钟差 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 动态对动态GPS相对距离和姿态的测量 | 第35-56页 |
| ·GPS的基本观测量 | 第35-37页 |
| ·伪距 | 第35-36页 |
| ·载波相位 | 第36-37页 |
| ·伪距双差观测方程的解算 | 第37-40页 |
| ·整周模糊度的快速解算 | 第40-47页 |
| ·改进的LAMBDA法 | 第41-47页 |
| ·动态对动态GPS相对定位模型和算法 | 第47-54页 |
| ·载体简化的模型 | 第48页 |
| ·载体基线向量及姿态的确定 | 第48-52页 |
| ·相位平滑伪距 | 第52-54页 |
| ·精度估计 | 第54页 |
| ·系统构成示意图 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 可行性分析和仿真研究 | 第56-62页 |
| ·仿真实验 | 第56-60页 |
| ·采用伪距仿真结果 | 第56-59页 |
| ·采用载波相位仿真结果 | 第59-60页 |
| ·可行性分析 | 第60页 |
| ·后续工作及展望 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
