自动扒渣机械手控制系统研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
1 绪论	第8-11页
·课题来源	第8页
·课题研究的目的及意义	第8页
·扒渣机器手概述	第8-10页
·本文主要内容	第10-11页
2 自动扒渣机械手总体方案设计	第11-19页
·浇铸机生产线概况	第11-13页
·自动扒渣机械手的功能分析与动作流程	第13-16页
·自动扒渣机械手总体设计方案选择	第16-18页
·本章小结	第18-19页
3 自动扒渣机械手机械结构	第19-28页
·自动扒渣机械手机械总体设计	第19-22页
·自动扒渣机械手X 方向机械结构	第22-24页
·自动扒渣机械手Z 方向机械结构	第24-27页
·本章小结	第27-28页
4 自动扒渣机械手控制系统硬件设计	第28-47页
·控制系统总体介绍	第28-29页
·控制系统PLC 控制器	第29-34页
·控制系统电源	第34-35页
·控制系统传感器	第35-36页
·控制系统操作界面	第36-37页
·控制系统执行单元	第37-38页
·控制系统驱动装置	第38-42页
·控制系统PLC 与上位机通信接口	第42-44页
·控制系统电气控制柜	第44-45页
·控制系统电气抗干扰措施	第45-46页
·本章小结	第46-47页
5 自动扒渣机械手控制系统软件设计	第47-56页
·PLC 编程	第47-48页
·系统主控制程序设计	第48-50页
·自动循环控制程序设计	第50-54页
·手动控制程序设计	第54-55页
·本章小结	第55-56页
6 总结与展望	第56-58页
·总结	第56-57页
·展望	第57-58页
致谢	第58-59页
参考文献	第59-62页
附录 攻读学位期间发表学术论文目录	第62页