基于Agent的煤矿智能虚拟环境研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-30页 |
| ·研究背景与意义 | 第11-14页 |
| ·相关领域研究现状 | 第14-27页 |
| ·虚拟现实技术 | 第14-16页 |
| ·虚拟现实在煤矿领域的应用 | 第16-22页 |
| ·Agent与多Agent系统 | 第22-25页 |
| ·虚拟人技术 | 第25-27页 |
| ·研究内容与目标 | 第27-28页 |
| ·论文的组织与结构 | 第28-30页 |
| 第二章 智能虚拟环境体系结构 | 第30-48页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·煤矿智能虚拟环境总体框架 | 第31-34页 |
| ·典型Agent定义与构造 | 第34-39页 |
| ·Agent及其行为分析 | 第34-38页 |
| ·Agent构造 | 第38-39页 |
| ·Agent通信语言 | 第39-41页 |
| ·虚拟环境中的知识模型 | 第41-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第三章 井下合成自然环境与事故仿真 | 第48-71页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·井下自然环境分析 | 第48-50页 |
| ·井下合成自然环境建模 | 第50-57页 |
| ·概念模型 | 第51-53页 |
| ·井下大气的数据模型 | 第53-55页 |
| ·井下大气的环境数据库 | 第55-57页 |
| ·典型事故分析与 VR重现技术 | 第57-66页 |
| ·基于贝叶斯决策理论的事故致因分析方法 | 第58-63页 |
| ·贝叶斯因果分析方法 | 第58-60页 |
| ·案例分析 | 第60-63页 |
| ·瓦斯爆炸的虚拟现实仿真 | 第63-66页 |
| ·烟雾特效 | 第66-69页 |
| ·烟雾仿真模型 | 第67-68页 |
| ·烟雾模型的实现 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第四章 智能虚拟人建模 | 第71-88页 |
| ·引言 | 第71-72页 |
| ·井下虚拟人建模方法 | 第72页 |
| ·智能虚拟人模型 | 第72-76页 |
| ·关键技术 | 第76-87页 |
| ·运动控制 | 第76-78页 |
| ·内部属性 | 第78-80页 |
| ·虚拟人感知 | 第80-84页 |
| ·虚拟人认知 | 第84-86页 |
| ·虚拟人行为 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第五章 智能虚拟环境中的行为规划 | 第88-104页 |
| ·引言 | 第88-89页 |
| ·虚拟人行为控制相关研究 | 第89-90页 |
| ·虚拟矿工的行为特征与控制方法 | 第90-91页 |
| ·智能虚拟人行为控制模型 | 第91-94页 |
| ·虚拟人路径规划 | 第94-103页 |
| ·路径规划的相关研究 | 第94-95页 |
| ·虚拟环境表示 | 第95-98页 |
| ·建立规划空间 | 第96-97页 |
| ·虚拟环境四叉树表示 | 第97-98页 |
| ·路径搜索 | 第98-99页 |
| ·实验 | 第99-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第六章 煤矿安全智能虚拟环境原型系统 | 第104-116页 |
| ·引言 | 第104页 |
| ·原型系统结构与组成 | 第104-106页 |
| ·系统开发环境 | 第106-108页 |
| ·软件开发环境 | 第106-107页 |
| ·实时建模环境 | 第107-108页 |
| ·虚拟矿井高级实体模型的实现 | 第108-109页 |
| ·典型Agent设计与实现 | 第109-112页 |
| ·系统运行 | 第112-114页 |
| ·本章小结 | 第114-116页 |
| 第七章 结论与展望 | 第116-120页 |
| ·本文总结 | 第116-117页 |
| ·进一步研究工作展望 | 第117-120页 |
| 参考文献 | 第120-126页 |
| 博士生期间主要论文及科研情况 | 第126-127页 |
| 致谢 | 第127页 |
