基于CAN总线的钻井多参数测量系统开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·钻井参数监测系统研究现状 | 第13-19页 |
| ·钻井工程技术发展历史 | 第13-15页 |
| ·国外研究现状 | 第15-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-18页 |
| ·现代钻井技术发展趋势 | 第18-19页 |
| ·CAN总线技术简介 | 第19-20页 |
| ·本课题研究的意义 | 第20-21页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第21-23页 |
| 第二章 测量系统的总体设计 | 第23-37页 |
| ·多参数测量系统的总体方案设计 | 第23-24页 |
| ·转盘扭矩的测量 | 第24-30页 |
| ·扭矩概述 | 第24页 |
| ·扭矩测量方法 | 第24-26页 |
| ·转盘扭矩测量的意义 | 第26-27页 |
| ·扭矩传感器前端设计 | 第27-30页 |
| ·大钩载荷的测量 | 第30-31页 |
| ·钻杆温度的测量 | 第31-32页 |
| ·钻杆转速的测量 | 第32-34页 |
| ·泵冲排量的测量 | 第34页 |
| ·大钩高度测量 | 第34-35页 |
| ·其他参数的测量 | 第35-37页 |
| ·立管压力的测量 | 第35页 |
| ·泥浆池液位的测量 | 第35-37页 |
| 第三章 测量系统硬件电路设计 | 第37-51页 |
| ·扭矩信号调理模块 | 第37-41页 |
| ·前端放大电路 | 第37-38页 |
| ·模拟信号放大电路 | 第38-39页 |
| ·A/D转换硬件电路 | 第39-41页 |
| ·微处理器电路 | 第41-42页 |
| ·CAN通讯接口电路 | 第42-45页 |
| ·无线传输模块 | 第45-47页 |
| ·电源模块 | 第47-48页 |
| ·钻杆转速测量模块 | 第48-49页 |
| ·天车防撞报警模块 | 第49-51页 |
| 第四章 测量系统软件设计 | 第51-61页 |
| ·CAN总线应用层通讯协议 | 第51-55页 |
| ·CAN总线接口软件设计 | 第55-61页 |
| ·SJA1000的初始化 | 第56-57页 |
| ·CAN节点接收子程序 | 第57-59页 |
| ·CAN节点发送子程序 | 第59-61页 |
| 第五章 系统实验分析 | 第61-67页 |
| ·扭矩载荷实验分析 | 第61-63页 |
| ·CAN总线通讯实验 | 第63-67页 |
| 第六章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 附录 | 第71-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第94-95页 |
| 作者简介 | 第95-96页 |
| 北京化工大学硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第96-97页 |
