定向井井身轨迹最优化方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1. 绪论 | 第11-15页 |
| ·研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·常规设计方法及其局限性 | 第11-12页 |
| ·优化设计的目的和意义 | 第12页 |
| ·国内外现状 | 第12-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 2. 定向井的基本概念 | 第15-27页 |
| ·井身基本参数 | 第15-18页 |
| ·井深 | 第15页 |
| ·井斜角 | 第15-16页 |
| ·井斜方位角 | 第16-18页 |
| ·井斜变化率和方位变化率 | 第18-19页 |
| ·井斜变化率 | 第19页 |
| ·方位变化率 | 第19页 |
| ·定向井的其他井身参数 | 第19-23页 |
| ·垂深 | 第20页 |
| ·水平长度 | 第20页 |
| ·平移 | 第20-21页 |
| ·平移方位角 | 第21页 |
| ·N 坐标和E 坐标 | 第21-22页 |
| ·视平移 | 第22-23页 |
| ·井身曲率及其计算方法 | 第23-27页 |
| ·第一套公式 | 第24-25页 |
| ·第二套公式 | 第25页 |
| ·第三套公式 | 第25-27页 |
| 3. 定向井轨迹计算方法 | 第27-45页 |
| ·对定向井井身测段的几种假设 | 第27-29页 |
| ·定向井轨迹计算方法 | 第29-42页 |
| ·正切法 | 第29-31页 |
| ·平均角法 | 第31-32页 |
| ·平衡正切法 | 第32-33页 |
| ·曲率半径法 | 第33-37页 |
| ·校正平均角法 | 第37-39页 |
| ·最小曲率法 | 第39-40页 |
| ·弦步法 | 第40-42页 |
| ·对各种计算方法的对比 | 第42-45页 |
| 4. 定向井轨迹最优化数学模型 | 第45-53页 |
| ·井身轨迹设计的基本假设 | 第45-46页 |
| ·直—增—稳型井身轨迹的最优化数学模型 | 第46-47页 |
| ·直—增—稳—降—稳型井身轨迹最优化数学模型 | 第47-50页 |
| ·直—增—稳—增—稳型井身轨迹最优化数学模型 | 第50-53页 |
| 5. 定向井轨迹最优化模型的求解 | 第53-67页 |
| ·优化方法的选择 | 第53-54页 |
| ·最优化模型求解思路 | 第54-65页 |
| ·Matlab 有约束非线性最优化简介 | 第54-56页 |
| ·直—增－稳型最优化轨迹求解 | 第56-58页 |
| ·直—增－稳－降—稳型最优化轨迹求解 | 第58-61页 |
| ·直—增－稳－增－稳型最优化轨迹求解 | 第61-65页 |
| ·最优化设计结果与常规设计结果的比较 | 第65-67页 |
| 6. 结论与展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录A | 第73-83页 |
| 定向井轨迹设计和计算软件功能简介 | 第73-83页 |
