机动目标无源测向定位系统的算法分析与仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·雷达定位技术的发展历史 | 第9页 |
| ·无源定位技术的基本原理和研究方法 | 第9-10页 |
| ·无源定位技术的基本原理 | 第9-10页 |
| ·无源定位技术的主要方法以及分类 | 第10页 |
| ·本课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第11-15页 |
| ·无源定位技术的发展状况 | 第11-13页 |
| ·定位体制的研究状况 | 第13-14页 |
| ·跟踪滤波算法的研究状况 | 第14-15页 |
| ·论文的主要内容与结构 | 第15-16页 |
| 2 测向定位法 | 第16-26页 |
| ·测向定位法的基本概念 | 第16页 |
| ·测向定位法可行性分析 | 第16-18页 |
| ·系统模型的建立 | 第18-19页 |
| ·MATLAB 仿真分析 | 第19-26页 |
| ·距离D_1 、D_2 与交会角的关系 | 第19-21页 |
| ·目标的坐标与交会角的关系 | 第21-23页 |
| ·距离D_1 、D_2 与交会角的关系 | 第23-24页 |
| ·结论 | 第24-26页 |
| 3 卡尔曼滤波 | 第26-45页 |
| ·卡尔曼滤波概述 | 第26-27页 |
| ·卡尔曼滤波基本原理 | 第27-32页 |
| ·基于卡尔曼滤波的定位仿真 | 第32-43页 |
| ·单站二维定位模型 | 第32-33页 |
| ·仿真分析 | 第33-36页 |
| ·单站三维测向定位模型 | 第36-37页 |
| ·仿真分析 | 第37-43页 |
| ·结论 | 第43-45页 |
| 4 基于扩展卡尔曼滤波的测向定位技术 | 第45-55页 |
| ·扩展卡尔曼滤波概述 | 第45页 |
| ·扩展卡尔曼滤波基本原理 | 第45-47页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的测向定位仿真 | 第47-54页 |
| ·两站点六个状态参数的测向定位模型 | 第47-49页 |
| ·仿真分析 | 第49-51页 |
| ·两站点九个状态参数的测向定位模型 | 第51-53页 |
| ·仿真分析 | 第53-54页 |
| ·结论 | 第54-55页 |
| 5 基于伪线性卡尔曼滤波的测向定位技术 | 第55-63页 |
| ·伪线性卡尔曼滤波概述 | 第55页 |
| ·伪线性卡尔曼滤波基本原理 | 第55-63页 |
| ·基于伪线性卡尔曼滤波的三维测向定位仿真 | 第58-60页 |
| ·仿真分析 | 第60-61页 |
| ·结论 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
