| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 概述 | 第7-16页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·空间定向能力 | 第7-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 总体方案设计 | 第16-20页 |
| ·盘旋传动装置 | 第16-18页 |
| ·俯仰传动装置 | 第18页 |
| ·横滚传动装置 | 第18-20页 |
| 第三章 瞄准光学系统设计 | 第20-36页 |
| ·光学自动设计法 | 第20-21页 |
| ·瞄准光学系统设计 | 第21-36页 |
| 第四章 驱动控制系统 | 第36-45页 |
| ·步进电机驱动系统概述 | 第36-37页 |
| ·步进电机的细分驱动 | 第37-41页 |
| ·步进电机的高低压驱动控制 | 第41-45页 |
| 第五章 减速机构 | 第45-54页 |
| ·概述 | 第45-48页 |
| ·主要构件的强度计算 | 第48-50页 |
| ·摆线轮齿形的优化设计 | 第50-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 附图 | 第58-63页 |