| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·基于实时CORBA 的中间件 | 第9-10页 |
| ·分布式实时中间件的应用 | 第10-11页 |
| ·全文主要工作 | 第11-13页 |
| 2 ARTs-ORB 体系结构 | 第13-19页 |
| ·中间件的概念 | 第13-15页 |
| ·ARTs-ORB 的体系结构 | 第15-16页 |
| ·ARTs-ORB 的调度模型分析 | 第16-18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 3 ARTs-ORB 的任务模型 | 第19-36页 |
| ·ARTs-ORB 的任务概述 | 第19-26页 |
| ·线程的封装 | 第26-32页 |
| ·ARTs-ORB 中线程的组织方式 | 第32-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 4 ARTs-ORB 的调度机制 | 第36-52页 |
| ·实时调度概述 | 第36-39页 |
| ·优先级驱动的调度方法 | 第39-41页 |
| ·ARTs-ORB 的调度模型 | 第41-44页 |
| ·ARTs-ORB 的优先级映射机制 | 第44-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 5 总结和展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 附录1 攻读学位期间发表论文目录 | 第58页 |