光纤陀螺捷联惯性导航系统标定测试技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·光纤陀螺的概况 | 第10-13页 |
| ·国外光纤陀螺的研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内光纤陀螺的研究现状 | 第12-13页 |
| ·本实验室光纤陀螺的研究现状 | 第13页 |
| ·光纤陀螺捷联惯导系统及其标定的研究现状 | 第13-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·本实验室研究现状 | 第16页 |
| ·论文的研究意义及研究内容 | 第16-19页 |
| 第2章 干涉型光纤陀螺捷联惯导系统 | 第19-36页 |
| ·干涉型数字闭环光纤陀螺 | 第19-25页 |
| ·光纤陀螺基本原理 | 第19-22页 |
| ·光纤陀螺的分类 | 第22-24页 |
| ·干涉型数字闭环光纤陀螺工作原理 | 第24-25页 |
| ·光纤陀螺主要性能指标 | 第25-27页 |
| ·影响光纤陀螺精度的因素以及解决方法 | 第27-29页 |
| ·光纤陀螺捷联惯导系统 | 第29-35页 |
| ·坐标系定义 | 第29-32页 |
| ·捷联惯导系统基本原理 | 第32-33页 |
| ·光纤陀螺捷联惯导系统关键问题 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 光纤陀螺捷联惯导系统标定 | 第36-59页 |
| ·惯性测量元件的误差分析与误差模型 | 第36-41页 |
| ·标度因数误差 | 第36-37页 |
| ·光纤陀螺误差模型 | 第37-40页 |
| ·加速度计误差模型 | 第40-41页 |
| ·光纤陀螺惯性组件误差分析与建模 | 第41-44页 |
| ·捷联惯导系统惯性组件系统安装误差 | 第41-43页 |
| ·光纤陀螺系统的误差模型 | 第43-44页 |
| ·加速度计系统的误差模型 | 第44页 |
| ·全数字闭环光纤陀螺测试系统 | 第44-50页 |
| ·全数字闭环光纤陀螺测试系统的硬件设计 | 第45-46页 |
| ·全数字闭环光纤陀螺测试系统的软件设计 | 第46-48页 |
| ·全数字闭环光纤陀螺测试 | 第48-50页 |
| ·光纤陀螺捷联惯性组件的标定 | 第50-58页 |
| ·三轴光纤陀螺仪的标定 | 第50-53页 |
| ·三轴加速度计的标定 | 第53-57页 |
| ·标定实验结果 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 光纤陀螺捷联惯性组件安装误差的标定 | 第59-77页 |
| ·光纤陀螺捷联惯性组件的安装误差 | 第59-64页 |
| ·安装误差精确修正 | 第64-68页 |
| ·安装误差精确修正原理 | 第64-67页 |
| ·安装误差精确修正实验 | 第67-68页 |
| ·结果分析 | 第68-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 自动标定测试系统的设计 | 第77-85页 |
| ·面向对象的程序设计 | 第77-78页 |
| ·面向对象的程序设计的基本特征 | 第77-78页 |
| ·串行接口通讯 | 第78-79页 |
| ·串行接口通讯基本原理 | 第78页 |
| ·串行接口通信的实现方式 | 第78-79页 |
| ·基于串口通信的测试程序设计 | 第79-84页 |
| ·串口通信功能设计 | 第79页 |
| ·上位机与下位机的通信命令 | 第79-81页 |
| ·速率试验程序设计 | 第81-83页 |
| ·位置试验测试程序设计 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
