半挂汽车列车侧倾控制系统的仿真研究
| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·提出问题 | 第8-9页 |
| ·国内外重型车的研究现状 | 第9-11页 |
| ·防侧倾技术的研究现状 | 第11-13页 |
| ·防侧倾杆(Anti-roll Bar) | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章半挂汽车列车侧倾稳定性控制理论 | 第15-31页 |
| ·自动控制系统的简介 | 第15-20页 |
| ·自动控制系统的概念 | 第15-16页 |
| ·自动控制系统的基本方式 | 第16-17页 |
| ·自动控制系统的分类 | 第17-20页 |
| ·控制系统建模、分析及设计 | 第20-24页 |
| ·状态空间模型 | 第20-21页 |
| ·控制系统性能的基本要求 | 第21-22页 |
| ·控制系统的设计 | 第22页 |
| ·控制系统分析方法 | 第22-23页 |
| ·控制系统的可控性和可观测性 | 第23-24页 |
| ·最优控制理论 | 第24-26页 |
| ·最优控制理论概述 | 第24页 |
| ·最优控制问题的基本组成 | 第24-26页 |
| ·最优化问题的求解方法 | 第26页 |
| ·半挂汽车列车侧倾稳定性理论 | 第26-30页 |
| ·影响车辆侧倾稳定性的因素 | 第26-28页 |
| ·车辆侧倾稳定性的动态分析 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章半挂汽车列车模型的建立 | 第31-48页 |
| ·模型假设 | 第31页 |
| ·模型简介 | 第31-34页 |
| ·车辆轮胎模型 | 第31-32页 |
| ·轮胎的非线性特性 | 第32-33页 |
| ·半挂车的扭转挠性 | 第33-34页 |
| ·半挂汽车列车的运动参数及姿态参数 | 第34页 |
| ·牵引车模型的建立 | 第34-40页 |
| ·牵引车坐标系的选取 | 第34页 |
| ·牵引车数学模型的建立 | 第34-40页 |
| ·半挂汽车列车模型的建立 | 第40-44页 |
| ·MATLAB及SIMULINK简介 | 第44-45页 |
| ·半挂汽车列车仿真模型的建立 | 第45-47页 |
| ·状态空间模型的建立 | 第45页 |
| ·主动侧倾控制系统原理 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章半挂汽车列车主动侧倾控制的仿真分析 | 第48-69页 |
| ·线性二次型最优控制 | 第48-53页 |
| ·线性最优控制的概念 | 第48-49页 |
| ·二次型最优控制系统的设计方法 | 第49-50页 |
| ·LQR控制系统的优化设计 | 第50-53页 |
| ·反馈控制器的建立 | 第53-58页 |
| ·全状态反馈控制器的设计 | 第53-55页 |
| ·控制系统的稳定性分析 | 第55-57页 |
| ·控制系统阶跃响应分析 | 第57-58页 |
| ·半挂汽车列车主动侧倾控制的仿真分析 | 第58-68页 |
| ·整车装有主动控制系统 | 第58-63页 |
| ·半挂车与牵引车驱动轴装有控制系统 | 第63-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章全文总结 | 第69-71页 |
| ·本文研究总结 | 第69-70页 |
| ·进一步工作及展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 中文摘要 | 第75-77页 |
| ABSTRACT | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
