| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-20页 |
| ·研究的背景及意义 | 第7-13页 |
| ·汽车自适应巡航系统控制技术的发展 | 第13-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 汽车自适应巡航系统决策环节的统一预瞄决策算法 | 第20-34页 |
| ·自适应巡航汽车的前方可行预期轨迹点集的计算 | 第21-23页 |
| ·自适应巡航汽车的未来运动状态的评价指标建立 | 第23-30页 |
| ·自适应巡航汽车理想未来位置点的决策 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 汽车自适应巡航系统控制校正环节的模糊控制算法 | 第34-60页 |
| ·自适应巡航汽车纵向动力学模型介绍 | 第34-39页 |
| ·自适应巡航汽车的经典模糊控制算法 | 第39-46页 |
| ·自适应巡航汽车的自适应模糊PID 控制算法 | 第46-51页 |
| ·仿真研究 | 第51-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 汽车自适应巡航控制系统的环境评估 | 第60-67页 |
| ·排放模型的建立 | 第60-61页 |
| ·汽车自适应巡航系统对行驶环境影响的仿真计算 | 第61-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 全文总结 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73-74页 |
| 摘要 | 第74-76页 |
| ABSTRACT | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 导师及作者简介 | 第79页 |