| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7-9页 |
| ·半挂汽车列车的研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第10页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第10-13页 |
| 第二章 半挂汽车列车制动稳定性基本理论 | 第13-29页 |
| ·半挂汽车列车制动的基本概念 | 第13页 |
| ·半挂汽车列车制动性能的主要参数 | 第13-15页 |
| ·半挂汽车列车的制动性能及其评价指标 | 第15-17页 |
| ·半挂汽车列车的制动稳定性分析 | 第17-29页 |
| 第三章 半挂汽车列车仿真模型的建立 | 第29-57页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第29-30页 |
| ·ADAMS 软件及其理论依据介绍 | 第30-43页 |
| ·半挂汽车列车整车仿真参数确定 | 第43-45页 |
| ·半挂汽车列车多体力学仿真模型的建立 | 第45-57页 |
| 第四章 半挂汽车列车制动稳定性仿真分析 | 第57-63页 |
| ·半挂汽车列车直线制动的仿真分析 | 第57-61页 |
| ·半挂汽车列车曲线制动的仿真分析 | 第61-63页 |
| 第五章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·全文总结 | 第63-64页 |
| ·研究展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 摘要 | 第67-69页 |
| ABSTRACT | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |