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基于CAN总线的垂直提升式仓储系统

摘要第1-6页
Abstract第6-8页
1 绪论第8-11页
   ·引言第8页
   ·垂直提升式仓储系统概述第8页
   ·国内外技术发展及研究状况第8-9页
   ·任务来源、研究内容及研究结果第9-10页
   ·论文章节安排第10-11页
2 仓储式刀具库提升系统关键技术概述第11-16页
   ·系统结构组成图概述第11-13页
   ·系统强电部分设计概述第13页
   ·系统弱电部分设计概述第13-16页
     ·输入输出信号设计概述第13-14页
     ·主控制模块设计概述第14页
     ·总线组网设计概述第14-15页
     ·软件设计概述第15页
     ·安全性、可靠性设计概述第15-16页
3 电气总体方案设计第16-37页
   ·系统强电总体方案设计第16-18页
     ·电源转换部分总体方案设计第16-17页
     ·执行及过载保护部分总体方案设计第17-18页
   ·系统弱电部分总体方案设计第18-33页
     ·弱电部分系统总体构架设计第18-20页
     ·主控制模块部分总体方案设计第20-22页
     ·输入输出模块信号总体方案设计第22-25页
     ·CAN通讯模块总体方案设计第25-33页
   ·数据库管理系统服务器端总体方案设计第33-34页
   ·数据库管理系统工作站端总休方案设计第34-35页
   ·系统安全保护模块总体方案设计第35-37页
4 软件总体方案设计第37-55页
   ·开发软件总体方案选择第37页
   ·主控模块软件总体方案设计第37-43页
   ·数据库服务器端软件总体方案设计第43-47页
   ·数据库工作站端软件总体方案设计第47-48页
   ·CAN通讯模块软件总体方案设计第48-55页
5 总结与展望第55-57页
   ·系统特点第55-56页
   ·系统改进与下一步设想第56-57页
致谢第57-58页
参考文献第58-59页

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