基于CAN总线的垂直提升式仓储系统
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-8页 |
1 绪论 | 第8-11页 |
·引言 | 第8页 |
·垂直提升式仓储系统概述 | 第8页 |
·国内外技术发展及研究状况 | 第8-9页 |
·任务来源、研究内容及研究结果 | 第9-10页 |
·论文章节安排 | 第10-11页 |
2 仓储式刀具库提升系统关键技术概述 | 第11-16页 |
·系统结构组成图概述 | 第11-13页 |
·系统强电部分设计概述 | 第13页 |
·系统弱电部分设计概述 | 第13-16页 |
·输入输出信号设计概述 | 第13-14页 |
·主控制模块设计概述 | 第14页 |
·总线组网设计概述 | 第14-15页 |
·软件设计概述 | 第15页 |
·安全性、可靠性设计概述 | 第15-16页 |
3 电气总体方案设计 | 第16-37页 |
·系统强电总体方案设计 | 第16-18页 |
·电源转换部分总体方案设计 | 第16-17页 |
·执行及过载保护部分总体方案设计 | 第17-18页 |
·系统弱电部分总体方案设计 | 第18-33页 |
·弱电部分系统总体构架设计 | 第18-20页 |
·主控制模块部分总体方案设计 | 第20-22页 |
·输入输出模块信号总体方案设计 | 第22-25页 |
·CAN通讯模块总体方案设计 | 第25-33页 |
·数据库管理系统服务器端总体方案设计 | 第33-34页 |
·数据库管理系统工作站端总休方案设计 | 第34-35页 |
·系统安全保护模块总体方案设计 | 第35-37页 |
4 软件总体方案设计 | 第37-55页 |
·开发软件总体方案选择 | 第37页 |
·主控模块软件总体方案设计 | 第37-43页 |
·数据库服务器端软件总体方案设计 | 第43-47页 |
·数据库工作站端软件总体方案设计 | 第47-48页 |
·CAN通讯模块软件总体方案设计 | 第48-55页 |
5 总结与展望 | 第55-57页 |
·系统特点 | 第55-56页 |
·系统改进与下一步设想 | 第56-57页 |
致谢 | 第57-58页 |
参考文献 | 第58-59页 |