自整定因子模糊PID控制器的设计和研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·过程控制系统概述 | 第9-10页 |
| ·模糊控制理论的发展及应用 | 第10-12页 |
| ·模糊控制的发展 | 第10-11页 |
| ·模糊控制的应用 | 第11-12页 |
| ·本文研究的意义和主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 控制算法 | 第14-23页 |
| ·PID控制 | 第14-16页 |
| ·基本原理 | 第14-15页 |
| ·数字PID控制算法 | 第15-16页 |
| ·参数整定 | 第16页 |
| ·模糊控制理论 | 第16-20页 |
| ·模糊控制系统的结构 | 第16-17页 |
| ·知识库 | 第17-18页 |
| ·模糊推理与清晰化运算 | 第18-19页 |
| ·论域和比例因子 | 第19-20页 |
| ·混合型模糊PID控制 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 模糊控制系统的实现 | 第23-32页 |
| ·硬件实现 | 第23-27页 |
| ·AE2000A型过程控制系统特点 | 第23-24页 |
| ·实验对象的组成结构 | 第24-25页 |
| ·实验对象控制台 | 第25-27页 |
| ·S7-300 PLC简介 | 第27-30页 |
| ·组态软件WinCC介绍 | 第30页 |
| ·SIMATIC S7 PLC与WinCC的通讯 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 自整定因子模糊PID控制器的设计 | 第32-53页 |
| ·控制器的结构设计 | 第32-42页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第32-33页 |
| ·模糊化接口与解模糊 | 第33-34页 |
| ·模糊规则和模糊推理 | 第34-37页 |
| ·查询表的生成 | 第37-38页 |
| ·温度模糊控制器中查询表的调整 | 第38-39页 |
| ·比例因子的在线自调整设计 | 第39-42页 |
| ·控制算法的实现 | 第42-49页 |
| ·硬件组态 | 第42-44页 |
| ·程序设计 | 第44-49页 |
| ·建立监控画面 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 控制效果和分析 | 第53-72页 |
| ·三种控制器对液位的控制效果和分析 | 第53-56页 |
| ·液位实验装置简介 | 第53-54页 |
| ·实验结果及性能指标分析 | 第54-56页 |
| ·三种控制器对温度的控制效果和分析 | 第56-71页 |
| ·温度实验装置简介 | 第56-57页 |
| ·实验结果及性能指标分析 | 第57-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·工作总结 | 第72-73页 |
| ·工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在校期间发表的论文 | 第78页 |
