无人机箱式发射控制系统设计与仿真
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题背景 | 第7-9页 |
| ·论文理论基础 | 第9-14页 |
| ·集散控制系统 | 第9-11页 |
| ·嵌入式系统 | 第11-14页 |
| ·论文研究内容和技术途径 | 第14-15页 |
| 2 无人机箱式发射总体方案 | 第15-22页 |
| ·无人机箱式发射总体方案 | 第15-18页 |
| ·无人机箱式发射总体方案设计依据 | 第15-16页 |
| ·无人机箱式发射系统组成 | 第16页 |
| ·无人机箱式发射系统总体方案 | 第16-18页 |
| ·无人机箱式发射单元方案 | 第18-20页 |
| ·无人机箱式发射作战使用流程 | 第20-22页 |
| 3 无人机箱式发射控制系统设计 | 第22-32页 |
| ·无人机箱式发射控制系统总体方案 | 第22-24页 |
| ·无人机箱式发射控制系统主要功能 | 第22-23页 |
| ·无人机箱式发射控制系统总体方案 | 第23-24页 |
| ·集散控制系统设计 | 第24-26页 |
| ·ARM简介 | 第24-25页 |
| ·RS-422总线 | 第25-26页 |
| ·无人机箱式发射控制系统控制电路设计 | 第26-32页 |
| ·数据采集模块电路设计 | 第26-31页 |
| ·发射控制模块电路设计 | 第31-32页 |
| 4 无人机箱式发射控制系统软件设计 | 第32-40页 |
| ·概述 | 第32-33页 |
| ·控制流程设计 | 第33-35页 |
| ·控制系统程序设计 | 第35-36页 |
| ·综合管理软件 | 第35页 |
| ·人机界面交互软件 | 第35页 |
| ·发射控制程序模块 | 第35页 |
| ·数据采集和发送程序模块 | 第35页 |
| ·I/O量控制程序 | 第35-36页 |
| ·数据通信程序模块 | 第36页 |
| ·部分模块程序设计 | 第36-40页 |
| 5 无人机箱式发射液压起竖系统动态仿真研究 | 第40-53页 |
| ·概述 | 第40-41页 |
| ·电液比例控制方案的确立 | 第41-43页 |
| ·电液比例控制方式的确立 | 第41-42页 |
| ·电液比例控制类型的确立 | 第42页 |
| ·电液比例控制元件的确立 | 第42页 |
| ·电液比例控制检测元件的确立 | 第42页 |
| ·电液比例控制系统原理图的拟定 | 第42-43页 |
| ·电液比例控制数学模型及其理论分析 | 第43-47页 |
| ·电液比例闭环控制系统的开环增益及其组成 | 第43-44页 |
| ·开环增益的确定及其对系统性能的影响 | 第44页 |
| ·电液比例闭环控制系统的开环增益分配方法 | 第44-45页 |
| ·电液比例闭环控制系统的动态数学模型 | 第45-47页 |
| ·电液比例控制系统计算机仿真研究 | 第47-53页 |
| ·MATLAB仿真简介 | 第47-49页 |
| ·无人机箱式发射装置电液比例控制系统仿真模型 | 第49页 |
| ·无人机箱式发射装置电液比例控制系统仿真分析 | 第49-53页 |
| 6 箱式发射控制系统可靠性设计 | 第53-63页 |
| ·可靠性设计因素分析 | 第53-54页 |
| ·内部因素 | 第53页 |
| ·外部因素 | 第53-54页 |
| ·系统的容错设计 | 第54-58页 |
| ·硬件冗余 | 第54-57页 |
| ·软件冗余 | 第57-58页 |
| ·其它冗余 | 第58页 |
| ·系统的电磁兼容设计 | 第58-63页 |
| ·电磁兼容的定义与干扰源分类 | 第58-59页 |
| ·电源的电磁兼容 | 第59-61页 |
| ·传输通道电磁兼容设计 | 第61-62页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第62-63页 |
| 7 结束语 | 第63-64页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·下一步的研究工作 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-66页 |
