基于CAN总线的船舶电站自动控制装置的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-14页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·船舶电站自动化的现状和发展前景 | 第12-13页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第13-14页 |
| ·本课题来源 | 第13页 |
| ·研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 船舶电站自动控制装置的硬件设计 | 第14-30页 |
| ·船舶电站自动控制装置的整体设计 | 第14-15页 |
| ·DSP控制器模块 | 第15-16页 |
| ·信号采集模块 | 第16-20页 |
| ·电压信号的采集 | 第16-17页 |
| ·电流信号的采集 | 第17-18页 |
| ·频率信号的采集 | 第18-19页 |
| ·相位差信号的采集 | 第19-20页 |
| ·信号输出模块及其功能 | 第20-21页 |
| ·控制屏电路及与电站自动控制装置之间的串口通信 | 第21-24页 |
| ·串口通信电路 | 第22-23页 |
| ·控制屏电路 | 第23页 |
| ·键盘接口电路 | 第23-24页 |
| ·CAN通信模块 | 第24-26页 |
| ·电源模块 | 第26-27页 |
| ·监控机的CAN接口卡 | 第27-29页 |
| ·PCI-5121卡的特性 | 第27页 |
| ·硬件参数 | 第27-29页 |
| ·总结 | 第29-30页 |
| 第3章 CAN总线技术及高层协议 | 第30-50页 |
| ·简介 | 第30页 |
| ·依据ISO/OSI参考模型CAN的分层结构 | 第30-31页 |
| ·帧类型 | 第31-34页 |
| ·媒体访问控制 | 第34-35页 |
| ·错误处理 | 第35-36页 |
| ·错误检测 | 第35页 |
| ·故障界定 | 第35-36页 |
| ·CAN高层协议 | 第36-48页 |
| ·CAL协议 | 第36-37页 |
| ·DeviceNet协议 | 第37-39页 |
| ·CANopen协议 | 第39-48页 |
| ·总结 | 第48-50页 |
| 第4章 CAN总线通信设计 | 第50-69页 |
| ·下位机节点CAN通信程序设计 | 第50-64页 |
| ·CAN模块中主要控制和状态寄存器 | 第50-56页 |
| ·CAN控制器的邮箱设置 | 第56-57页 |
| ·CAN控制器的初始化 | 第57-59页 |
| ·CAN报文的发送程序 | 第59-61页 |
| ·CAN报文的接收程序 | 第61-64页 |
| ·上位机的监控软件设计 | 第64-68页 |
| ·CAN总线控制方式 | 第64页 |
| ·通信程序的设计 | 第64-66页 |
| ·人机交互界面的设计 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第68-69页 |
| 第5章 船舶电站装置的研究和设计 | 第69-82页 |
| ·发电机组的并联运行 | 第69-75页 |
| ·自动准同步并车 | 第70页 |
| ·自动准同步并车的分类 | 第70-71页 |
| ·脉动电压 | 第71-73页 |
| ·恒定超前时间 | 第73-75页 |
| ·自动并车流程图 | 第75页 |
| ·频率及有功功率的自动调整 | 第75-80页 |
| ·自动调频调载方法 | 第75-76页 |
| ·虚有差法调节原理 | 第76-80页 |
| ·船舶电站的自动解列和自动停机 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 总结 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 研究生履历 | 第88页 |
