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基于神经网络PID液压驱动变距控制的研究

摘要第1-6页
Abstract第6-9页
1 绪论第9-14页
   ·国际风电机组发展的现状和趋势第9-10页
   ·我国风电机组发展的现状和趋势第10-11页
   ·定桨距型风力发电机组与变桨距型风力发电机组的特点第11-13页
   ·本文的选题意义及主要研究内容第13-14页
     ·选题意义第13页
     ·主要研究内容第13-14页
2 风力发电机组变桨距机构第14-34页
   ·风力发电机组基础理论第14-17页
     ·风力发电机组控制技术第14-16页
     ·风力发电机运行原理第16-17页
   ·风力发电机组变桨距机构设计第17-29页
     ·电动变桨距第17-19页
     ·液压驱动变桨距第19页
     ·液压系统驱动力计算第19-26页
     ·变距机构第26-29页
   ·电液比例控制技术第29-34页
     ·变桨距控制第30-31页
     ·液压驱动系统所实现的功能要求第31页
     ·风力发电机组液压系统工作原理第31-32页
     ·电液比例液压系统工作原理第32-34页
3 变桨距系统建模及仿真第34-54页
   ·变桨距过程建模第35-40页
   ·系统模型的建立第40-43页
     ·风轮第41-42页
     ·增速齿轮箱及次传动轴第42-43页
     ·双馈风力发电机的动态数学模型第43页
   ·基于RBF神经网络整定的PID控制算法第43-54页
     ·被控对象Jacobian信息的辨识算法第45页
     ·控制系统设计第45-47页
     ·RBF网络PID整定原理第47-48页
     ·仿真及结果分析第48-50页
     ·编制液压变桨距系统软件第50-54页
4 基于bladed对比分析PID和RBF神经网络第54-58页
   ·基于External Controller模块对比分析第55-58页
5 结论与展望第58-59页
   ·结论第58页
   ·展望第58-59页
参考文献第59-61页
附录 基于RBF神经网络计算程序第61-65页
在学研究成果第65-66页
致谢第66页

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