| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题提出及意义 | 第10-11页 |
| ·DeviceNet研究与应用状况 | 第11-12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 CAN总线与DeviceNet现场总线协议概述 | 第13-32页 |
| ·CAN总线介绍与CAN网络协议 | 第13-23页 |
| ·DeviceNet现场总线协议 | 第23-30页 |
| ·DeviceNet总线的发展趋势 | 第30-32页 |
| 3 DeviceNet智能节点硬件设计 | 第32-48页 |
| ·系统整体设计思路 | 第32-33页 |
| ·硬件设计 | 第33-48页 |
| 4 软件设计 | 第48-66页 |
| ·智能节点软件设计 | 第48-53页 |
| ·DeviceNet总线应用层协议的实现 | 第53-61页 |
| ·上位机软件 | 第61-66页 |
| 5 系统抗干扰措施 | 第66-69页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第66-67页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第67-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 参加的科研项目及发表的论文 | 第75-76页 |
| 详细摘要 | 第76-90页 |