| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-9页 |
| ·国内外研究进展 | 第9页 |
| ·本人所做的工作及论文内容安排 | 第9-11页 |
| 第二章 无刷直流电动机双闭环调速系统 | 第11-28页 |
| ·无刷直流电动机的结构和工作原理 | 第11-13页 |
| ·基本结构 | 第11-12页 |
| ·基本工作原理 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第13-17页 |
| ·数学模型 | 第13-15页 |
| ·反电动势 | 第15-16页 |
| ·运行特性 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电动机的动态结构 | 第17-19页 |
| ·无刷直流电动机双闭环调速系统 | 第19-24页 |
| ·PID控制介绍 | 第19-20页 |
| ·双闭环调速系统组成 | 第20-22页 |
| ·双闭环调速系统设计 | 第22-23页 |
| ·双闭环调速系统的起动特性 | 第23-24页 |
| ·系统仿真 | 第24-28页 |
| ·仿真工具介绍 | 第24-25页 |
| ·仿真结果 | 第25-28页 |
| 第三章 模糊控制理论 | 第28-38页 |
| ·模糊控制理论的数学基础 | 第28-30页 |
| ·模糊集合及其运算 | 第28-29页 |
| ·模糊矩阵与模糊关系 | 第29-30页 |
| ·模糊语言与模糊逻辑 | 第30-31页 |
| ·模糊语言 | 第30页 |
| ·模糊逻辑 | 第30-31页 |
| ·模糊推理 | 第31页 |
| ·模糊控制系统与模糊控制器 | 第31-38页 |
| ·模糊控制系统 | 第31-33页 |
| ·模糊控制器基本结构 | 第33-38页 |
| 第四章 模糊控制在无刷直流电动机调速系统的应用研究 | 第38-57页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第38-44页 |
| ·模糊PID控制系统设计 | 第44-45页 |
| ·仿真结果 | 第45-47页 |
| ·对模糊PID控制器的改进 | 第47-54页 |
| ·模糊自适应PID控制系统 | 第47-49页 |
| ·模糊自适应PID控制器设计 | 第49-53页 |
| ·仿真结果 | 第53-54页 |
| ·结论 | 第54-57页 |
| 结束语 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |