| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第1章 前言 | 第11-39页 |
| ·研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外石油钻机绞车的发展现状与趋势 | 第12-26页 |
| ·国外石油钻机绞车发展概况 | 第12-20页 |
| ·国内石油钻机绞车发展概况 | 第20-23页 |
| ·我国钻机绞车发展水平与国外相比存在的差距 | 第23-25页 |
| ·石油钻机及绞车的发展趋势 | 第25-26页 |
| ·石油钻机及绞车控制技术发展现状与趋势 | 第26-32页 |
| ·国外钻机及绞车控制系统发展现状与趋势 | 第26-30页 |
| ·国内钻机及绞车控制系统发展现状与趋势 | 第30-32页 |
| ·石油钻机自动送钻技术现状及发展 | 第32-35页 |
| ·本文研究内容和章节安排 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-39页 |
| 第2章 电机直驱型单轴一体化绞车结构设计及分析计算 | 第39-66页 |
| ·概述 | 第39-41页 |
| ·总体方案、结构组成及传动流程设计 | 第41-43页 |
| ·绞车技术参数设计 | 第43页 |
| ·绞车有限元分析 | 第43-52页 |
| ·有限元分析的基本原理 | 第44-45页 |
| ·绞车滚筒的有限元计算 | 第45-50页 |
| ·绞车滚筒轴的有限元计算 | 第50-52页 |
| ·绞车滚筒缠绳计算 | 第52-54页 |
| ·专用变频调速电机结构设计及性能分析 | 第54-62页 |
| ·专用变频调速电机结构设计 | 第54-56页 |
| ·变频调速电动机技术参数设计 | 第56-58页 |
| ·变频调速电动机特性分析 | 第58-62页 |
| ·绞车盘式刹车系统设计 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第3章 基于钻机绞车的起升系统动力学特性研究 | 第66-108页 |
| ·概述 | 第66页 |
| ·JC30DB-WZ 型交流变频电驱动单轴绞车起升特性分析 | 第66-69页 |
| ·钻机起升系统动力学分析 | 第69-87页 |
| ·起升系统力学模型建立与运动微分方程组的推导 | 第70-74页 |
| ·起升系统运动微分方程组的解析解 | 第74-82页 |
| ·基于 Matlab 的起升系统运动微分方程组的数值解 | 第82-87页 |
| ·基于传递函数方法钻机起升系统分析 | 第87-98页 |
| ·起升系统的动力学模型 | 第87-90页 |
| ·起升系统运动方程组的建立 | 第90-93页 |
| ·起升系统运动方程组的求解及结果 | 第93-98页 |
| ·起升系统动载分析 | 第98-100页 |
| ·起升系统中井架的刚度与振动分析 | 第100-106页 |
| ·井架计算模型的建立 | 第101-102页 |
| ·井架强度与刚度分析 | 第102-106页 |
| ·本章小结 | 第106-108页 |
| 第4章 钻机起升系统的仿真研究 | 第108-124页 |
| ·概述 | 第108-109页 |
| ·钻机起升系统仿真建模 | 第109-110页 |
| ·钻机起升系统仿真 | 第110-123页 |
| ·基本载荷的仿真 | 第110-120页 |
| ·实际钻井起升系统的仿真 | 第120-121页 |
| ·减少钻机起升系统动载的方法研究 | 第121页 |
| ·考虑系统弹性时钻机起升系统的仿真 | 第121-123页 |
| ·本章小结 | 第123-124页 |
| 第5章 自动送钻系统及其智能控制研究 | 第124-153页 |
| ·概述 | 第124-125页 |
| ·JC30DB-WZ 型单轴绞车自动送钻传动系统设计 | 第125-127页 |
| ·JC30DB-WZ 型单轴绞车自动送钻计算机控制系统设计 | 第127-131页 |
| ·被控参数选择 | 第127-129页 |
| ·控制系统设计 | 第129-131页 |
| ·自动送钻计算机控制系统控制算法设计 | 第131-144页 |
| ·内环钻速控制算法 | 第131-132页 |
| ·外环钻压控制方法 | 第132-144页 |
| ·粒子滤波算法探讨 | 第144-151页 |
| ·粒子滤波器的基本原理 | 第145-149页 |
| ·在钻井系统中的应用分析 | 第149-151页 |
| ·本章小结 | 第151-153页 |
| 第6章 JC30DB-WZ型钻机绞车工程试验研究 | 第153-174页 |
| ·概述 | 第153页 |
| ·实钻渤3-斜60井工程数据 | 第153-158页 |
| ·ZJ30/1700DB 交流变频电驱动钻机参数 | 第158-160页 |
| ·现场工程试验方案、仪器及过程 | 第160-166页 |
| ·试验方案 | 第160页 |
| ·主要试验仪器 | 第160-165页 |
| ·试验步骤 | 第165-166页 |
| ·试验数据处理与结果分析 | 第166-172页 |
| ·钻机起升曲线的绘制与起升性能分析 | 第166-167页 |
| ·死绳固定器处压力变送器采集的钻机起升工况死绳拉力 | 第167-169页 |
| ·绞车输出扭矩与转速试验结果与理论设计对比 | 第169-170页 |
| ·起升动载的试验结果与理论计算结果对比 | 第170-172页 |
| ·本章小结 | 第172-174页 |
| 第7章 结论与展望 | 第174-179页 |
| 参考文献 | 第179-187页 |
| 致谢 | 第187-188页 |
| 攻读博士学位期间已发表或录用的论文 | 第188-191页 |
