飞机数字化装配定位自动控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究的背景及课题来源 | 第8-9页 |
| ·飞机数字化装配自动定位控制的技术要素 | 第9-10页 |
| ·飞机装配自动化技术研究的国内外现状 | 第10-12页 |
| ·飞机装配自动化技术研究的国外现状 | 第10-11页 |
| ·飞机装配自动化技术研究的国内现状 | 第11-12页 |
| ·研究意义及结构 | 第12-14页 |
| ·研究意义 | 第12页 |
| ·论文结构 | 第12-14页 |
| 第二章 飞机数字化装配自动化定位技术相关理论基础 | 第14-21页 |
| ·飞机数字化装配技术的内涵 | 第14页 |
| ·数字化装配定位方法及其装配准确度 | 第14-15页 |
| ·机身壁板类零件装配定位的特点 | 第15-16页 |
| ·运动控制技术 | 第16-19页 |
| ·全闭环交流伺服驱动技术 | 第16-17页 |
| ·直线电机驱动技术 | 第17-18页 |
| ·可编程计算机控制器技术 | 第18-19页 |
| ·飞机数字化装配定位系统的介绍 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 飞机数字化装配自动定位系统设计 | 第21-41页 |
| ·系统的设计思路 | 第21-22页 |
| ·基于齐次坐标变换的装配定位原理分析 | 第22-29页 |
| ·齐次坐标与齐次坐标变换 | 第22-23页 |
| ·飞机零件的空间坐标定义 | 第23-25页 |
| ·基于齐次坐标变换的数字化装配定位原理分析 | 第25-29页 |
| ·系统的工作原理 | 第29-31页 |
| ·系统的机械部分设计 | 第31-34页 |
| ·旋转小臂的设计 | 第31-32页 |
| ·机械臂的选型 | 第32-34页 |
| ·机械系统选型计算 | 第34页 |
| ·系统的电气部分的设计 | 第34-40页 |
| ·电机的选型 | 第34-36页 |
| ·减速机的选型 | 第36-37页 |
| ·上位控制机的选型 | 第37-39页 |
| ·电器柜的设计 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 模糊控制算法的设计 | 第41-59页 |
| ·位置伺服系统控制技术 | 第41页 |
| ·位置控制 | 第41-42页 |
| ·系统的同步性要求 | 第42-44页 |
| ·模糊自适应 PID控制算法设计 | 第44-54页 |
| ·模糊控制简介 | 第44-45页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第45-47页 |
| ·模糊自适应整定 PID控制器的设计 | 第47-54页 |
| ·MATLAB仿真程序设计 | 第54-58页 |
| ·本章总结 | 第58-59页 |
| 第五章 装配定位控制软件设计 | 第59-68页 |
| ·设计思路 | 第59-60页 |
| ·开发工具的简单介绍 | 第60-61页 |
| ·控制软件的设计 | 第61-65页 |
| ·软件功能模块设计 | 第61-63页 |
| ·模糊查表法控制模块设计 | 第63-64页 |
| ·数据库查询程序设计 | 第64-65页 |
| ·条件查询程序设计 | 第65页 |
| ·系统运行结果分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68页 |
| ·有待进一步研究的工作 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录 | 第74-79页 |
