| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·惯性导航系统对准技术概述 | 第9-11页 |
| ·选题的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要内容及创新点 | 第12-14页 |
| 第二章 捷联惯导系统对准的基本理论 | 第14-31页 |
| ·地球的基本参数与坐标系的定义及其转换关系 | 第14-18页 |
| ·地球几何参数与物理参数 | 第14-15页 |
| ·常用坐标系定义 | 第15-16页 |
| ·常用坐标系之间的转换关系 | 第16-18页 |
| ·常用符号说明 | 第18页 |
| ·捷联惯导系统的比力方程 | 第18-19页 |
| ·姿态阵微分方程 | 第19-20页 |
| ·捷联惯导系统误差方程 | 第20-24页 |
| ·惯性器件的误差模型 | 第20-21页 |
| ·捷联惯导系统误差方程 | 第21-24页 |
| ·杆臂效应分析 | 第24-26页 |
| ·杆臂速度 | 第24-25页 |
| ·杆臂加速度 | 第25-26页 |
| ·航母舰体挠曲变形 | 第26-31页 |
| ·航母舰体挠曲变形情况分析 | 第26-27页 |
| ·航母舰体挠曲变形模型的建立 | 第27-28页 |
| ·仿真分析 | 第28-31页 |
| 第三章 卡尔曼滤波基本理论 | 第31-38页 |
| ·卡尔曼滤波基本原理 | 第31-32页 |
| ·常规卡尔曼滤波 | 第32-33页 |
| ·离散型卡尔曼滤波基本方程 | 第32页 |
| ·连续系统状态方程的离散化处理 | 第32-33页 |
| ·模糊自适应卡尔曼滤波 | 第33-38页 |
| ·模糊逻辑系统的选择 | 第33-34页 |
| ·模糊自适应卡尔曼滤波方程 | 第34-35页 |
| ·模糊自适应卡尔曼滤波器的设计 | 第35-38页 |
| 第四章 航母系泊条件下舰载机惯导系统初始自对准 | 第38-54页 |
| ·航母系泊条件舰载机初始自对准中粗对准和精对准的时序关系 | 第38页 |
| ·航母系泊条件下舰载机自主粗对准 | 第38-46页 |
| ·航母系泊条件下舰载机自主粗对准的基本思想 | 第38-39页 |
| ·航母系泊条件下舰载机自主粗对准的算法设计 | 第39-44页 |
| ·仿真分析 | 第44-46页 |
| ·航母系泊条件下舰载机的自主精对准 | 第46-54页 |
| ·精对准的状态空间模型 | 第47-50页 |
| ·常规卡尔曼滤波算法进行自主精对准 | 第50页 |
| ·模糊自适应卡尔曼滤波算法 | 第50页 |
| ·仿真分析 | 第50-54页 |
| 第五章 航母巡航条件下舰载机惯导系统初始对准 | 第54-70页 |
| ·航母等速航行条件下舰载机初始自对准 | 第54-64页 |
| ·航母等速航行条件下舰载机自主粗对准方案 | 第54-56页 |
| ·航母等速航行条件下舰载机自主粗对准仿真 | 第56-59页 |
| ·航母等速航行条件下舰载机的自主精对准 | 第59页 |
| ·航母等速航行条件下舰载机精对准的状态空间模型 | 第59-61页 |
| ·航母等速航行条件下舰载机精对准滤波算法 | 第61页 |
| ·航母等速航行条件下舰载机精对准数学仿真 | 第61-64页 |
| ·航母变速航行条件下机载GPS辅助下舰载机的初始精对准 | 第64-70页 |
| ·航母变速航行条件下机载GPS辅助下舰载机初始精对准状态空间模型 | 第64-66页 |
| ·航母变速航行条件下机载GPS辅助下舰载机初始精对准滤波算法 | 第66-67页 |
| ·航母变速航行条件机载GPS辅助下舰载机初始精对准数学仿真 | 第67-70页 |
| 第六章 舰载机处于弹射位置时的动基座传递对准 | 第70-94页 |
| ·舰载机动基座传递对准基本原理 | 第70-71页 |
| ·舰载机动基座传递对准时序关系 | 第71-72页 |
| ·舰载机动基座速度匹配传递对准 | 第72-83页 |
| ·舰载机动基座速度匹配传递对准的状态方程 | 第72-73页 |
| ·舰载机动基座速度匹配传递对准的量测方程 | 第73-74页 |
| ·舰载机动基座速度匹配传递对准的状态空间模型 | 第74-75页 |
| ·舰载机速度匹配传递对准滤波算法 | 第75页 |
| ·航母系泊下处于弹射位置舰载机速度匹配传递对准数学仿真 | 第75-78页 |
| ·航母巡航下处于弹射位置舰载机速度匹配传递对准数学仿真 | 第78-82页 |
| ·舰载机动基座速度匹配传递对准仿真小结 | 第82-83页 |
| ·舰载机动基座速度加姿态匹配传递对准 | 第83-92页 |
| ·舰载机动基座速度加姿态匹配传递对准的状态方程 | 第83页 |
| ·舰载机动基座姿态匹配传递对准的量测方程 | 第83-85页 |
| ·舰载机动基座速度加姿态匹配传递对准的状态空间模型 | 第85-86页 |
| ·舰载机动基座速度加姿态匹配传递对准滤波算法 | 第86-87页 |
| ·航母系泊下处于弹射位置的舰载机速度加姿态匹配传递对准数学仿真 | 第87-89页 |
| ·航母巡航下处于弹射位置的舰载机速度加姿态匹配传递对准数学仿真 | 第89-92页 |
| ·舰载机动基座速度加姿态匹配传递对准仿真小结 | 第92页 |
| ·舰载机速度匹配和速度加姿态匹配传递对准仿真分析小结 | 第92-94页 |
| 第七章 全文总结与下步研究工作建议 | 第94-97页 |
| ·全文总结 | 第94-95页 |
| ·下步研究工作建议 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-100页 |
| 攻读学位期间所发表的论文、所取得的科研成果和获奖情况 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
